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2024年3月18日

摘要: 前文: https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18079439 前文中已经说了,对于能力强大的机器人公司来说,软件和AI技术并不是难点,真正的难点在于硬件的设计和开发,在此基础上本文讨论智能机器人和自动驾驶技术在技术领域上的区别/相关性。 在硬 阅读全文
posted @ 2024-03-18 00:15 Angry_Panda 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)

2024年3月17日

摘要: 参考: https://www.youtube.com/watch?v=NOljjZP75Gg 很多AI方向的人认为这些世界顶级的机器人公司一定是把大量的时间和精力放在了AI技术研发上了,其实不然,AI技术在实体产业上的使用其实并没有想象中的那么大的距离,甚至可以把这个理解为work就OK,尤其机器 阅读全文
posted @ 2024-03-17 23:39 Angry_Panda 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 产品主页: https://www.brainco.cn/#/product/brain-robotics 国内销售的一款产品,美国华人生产的,灵巧度非常高的一款仿生手产品。 阅读全文
posted @ 2024-03-17 19:38 Angry_Panda 阅读(198) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 相关资料: https://www.bilibili.com/video/BV1iG411g7B4/ https://www.youtube.com/watch?v=8cJV08MTwA0 官网主页: https://www.worldrobotconference.com/ 百度百科: https 阅读全文
posted @ 2024-03-17 13:55 Angry_Panda 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)

2024年3月16日

摘要: 问题: 应该先发展双足机器人还是四足机器人? 机器人的终极形态是humanoid,也就是人形机器人,即双足机器人,但是双足机器人的入门阶段是四足机器人。 双足机器人和四足机器人的不同点: 步态的平衡问题,最为直观的是一个是双足,另一个是四足;双足机器人往往有仿人的躯干,因此在控制时需要更高维度的自由 阅读全文
posted @ 2024-03-16 23:21 Angry_Panda 阅读(413) 评论(0) 推荐(0)
摘要: motivation: 人形机器人的实体比较昂贵,但是实验过程中机器人的摔倒和撞击时十分常见的事情,这就会导致机器人的元器件被损坏,造成较大的经济损失,为此我们在设计机器人的机械结构和电子元器件布局时就需要考虑到机器人实际运行过程中会频繁出现的摔倒和撞击问题,为此就需要提前做人形机器人(humano 阅读全文
posted @ 2024-03-16 22:37 Angry_Panda 阅读(173) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 前文: 人形机器人 —— Figure 01机器人亮相 | OpenAI多模态能力加持 | 与人类流畅对话交互 | 具身智能的GPT-4时刻 所需的AI技术: 人形机器人的软件层面其实有: 视觉模块/导航模块; 语言模块; 决策模块; 视觉模块,可以有3D点云(计算机视觉)、NeRF(Neural 阅读全文
posted @ 2024-03-16 13:04 Angry_Panda 阅读(242) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=vO1wnHA0tZg Figure AI 公司主页: https://www.figure.ai/ 根据Figure 01机器人的工作示意图可以得到下面的流程示意图: 人形机器人可以分为软件和硬件两部分,硬件部分包括电子控 阅读全文
posted @ 2024-03-16 10:55 Angry_Panda 阅读(277) 评论(0) 推荐(0)

2024年3月14日

摘要: 英文原文: https://towardsdatascience.com/robotic-control-with-graph-networks-f1b8d22b8c86 强化学习算法是不是另一种形式的AI4Science? 强化学习是一种时序决策算法,比较经典的应用场景就是机器人控制,但是实际上机 阅读全文
posted @ 2024-03-14 17:03 Angry_Panda 阅读(92) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 注意,本文的解释采用Google大模型(Gemini)的答案。 翻译: 推理是运用逻辑和证据得出结论的过程。它包含批判性地思考一个主题,考虑不同的观点,以及识别事物之间的关系。以下是推理的一些方式: 逻辑推理:这涉及使用形式逻辑规则,从一系列前提中得出结论。例如,如果所有猫都是哺乳动物,所有哺乳动物 阅读全文
posted @ 2024-03-14 16:39 Angry_Panda 阅读(150) 评论(0) 推荐(0)
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