Angry_Panda - 博客园

人形机器人的AI技术 —— 将一个大问题拆解为若干个小问题

摘要：前文：人形机器人 —— Figure 01机器人亮相 | OpenAI多模态能力加持 | 与人类流畅对话交互 | 具身智能的GPT-4时刻所需的AI技术：人形机器人的软件层面其实有：视觉模块/导航模块；语言模块；决策模块；视觉模块，可以有3D点云（计算机视觉）、NeRF（Neural 阅读全文

posted @ 2024-03-16 13:04 Angry_Panda 阅读(249) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人 —— Figure 01机器人亮相 | OpenAI多模态能力加持 | 与人类流畅对话交互 | 具身智能的GPT-4时刻

摘要：视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=vO1wnHA0tZg Figure AI 公司主页： https://www.figure.ai/ 根据Figure 01机器人的工作示意图可以得到下面的流程示意图：人形机器人可以分为软件和硬件两部分，硬件部分包括电子控阅读全文

posted @ 2024-03-16 10:55 Angry_Panda 阅读(292) 评论(0) 推荐(0)

机器人控制与图网络（利用关系归纳偏置改善泛化和控制）—— Robotic Control with Graph Networks——Exploiting relational inductive bias to improve generalization and control

摘要：英文原文： https://towardsdatascience.com/robotic-control-with-graph-networks-f1b8d22b8c86 强化学习算法是不是另一种形式的AI4Science? 强化学习是一种时序决策算法，比较经典的应用场景就是机器人控制，但是实际上机阅读全文

posted @ 2024-03-14 17:03 Angry_Panda 阅读(100) 评论(0) 推荐(0)

在哲学/自然科学范畴下“推理”（reason about）的类别及解释

摘要：注意，本文的解释采用Google大模型（Gemini）的答案。翻译：推理是运用逻辑和证据得出结论的过程。它包含批判性地思考一个主题，考虑不同的观点，以及识别事物之间的关系。以下是推理的一些方式：逻辑推理：这涉及使用形式逻辑规则，从一系列前提中得出结论。例如，如果所有猫都是哺乳动物，所有哺乳动物阅读全文

posted @ 2024-03-14 16:39 Angry_Panda 阅读(165) 评论(0) 推荐(0)

网友提问：分层A*算法 —— 大规模寻路算法优化

摘要：网友提问：相关： https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/10525727.html 阅读全文

posted @ 2024-03-13 08:30 Angry_Panda 阅读(133) 评论(0) 推荐(0)

蒸馏网络中的bias是指什么？ —— 论文《Distilling the Knowledge in a Neural Network》—— 知识蒸馏

摘要：论文地址： https://arxiv.org/pdf/1503.02531.pdf 在蒸馏网络中会遇到手动调整bias的说法，但是这个bias在论文中又没有明细说明是怎么个bias，具体论文出处： If this bias is increased by 3.5 查询Gemini，得到回答： As 阅读全文

posted @ 2024-03-11 09:14 Angry_Panda 阅读(73) 评论(0) 推荐(0)

神州笔记本（HASEE） win11 操作系统自动进入休眠状态，唤醒后自动关机 —— 神州笔记本总出现这种自动关机的问题怎么破解？

摘要：前几日在某东上购入神州笔记本（HASEE），用着本来还好，但是最近只要用到电源模式的问题，这个笔记本就是会无端进入到自动关机的状态。前文中也讨论过类似的问题：神州笔记本 win11 节能模式供电不足自动关机不过这次又有了新的问题，那就是在操作系统的电源模式下设置”闲置进入睡眠“后，当电脑从阅读全文

posted @ 2024-03-10 10:45 Angry_Panda 阅读(837) 评论(1) 推荐(1)

读论文《Distilling the Knowledge in a Neural Network》——蒸馏网络 —— 蒸馏算法 —— 知识蒸馏中的温度系数到底怎么用， temperature怎么用?

摘要：论文地址： https://arxiv.org/pdf/1503.02531.pdf 蒸馏网络的重要公式：其中，\(p^g\)为Teacher网络，\(q\)为Student网络。个体神经网络（CNN模型）： CNN层 + 全连接层（输出的是logits） + softmax层（输出的是预测值概阅读全文

posted @ 2024-03-09 21:53 Angry_Panda 阅读(424) 评论(0) 推荐(0)

拒绝“东方树叶”，决定随身带茶杯出门

摘要：前言：你是支持娃哈哈还是农夫山泉？对于这样一个虚假顶着“民族企业”头衔的买办企业，我没什么好说的。之前没有注意“东方树叶”上居然全是日本元素，简直是媚日卖国，想想自己不知所以的喝了这么多年的“东方树叶”简直是恼火，我认为公众应该向农夫山泉追责，因为我们受到了欺骗，如果我之前就知道农夫山泉大比例的阅读全文

posted @ 2024-03-09 21:44 Angry_Panda 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)

农夫山泉自称是民族企业，那么他真的是民族企业吗，至少我不这么认为 —— 支持民族企业，支持“哇哈哈”，纪念宗庆后先生

摘要：部分内容引自：（https://www.zhihu.com/question/647069478/answer/3421652850 作者：Jade）钟睒睒本人是农夫山泉的最大持股人，持股比例高达84%。他的儿子钟墅子，是美国籍，加入美国国籍的宣誓词大家都知道，原来我们买农夫山泉的钱可能会给美国递阅读全文

posted @ 2024-03-09 21:40 Angry_Panda 阅读(241) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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