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2024年3月29日

摘要: 相关: https://baijiahao.baidu.com/s?id=1792281493472406727&wfr=spider&for=pc L0,就是完全没有自动驾驶技术的车,可以理解为所有的非电动车均为L0,也就是说传统汽车没有使用自动驾驶技术的都是L0。 L1,增加了一点的辅助功能,如 阅读全文
posted @ 2024-03-29 17:35 Angry_Panda 阅读(2660) 评论(0) 推荐(1)

2024年3月28日

摘要: 参考原文: https://www.sohu.com/a/589454391_383324?scm=9010.8000.0.0.1265 可以利用动作捕捉“学习”人类动作,依靠视觉的AI算法和学习,机器人能知道手在空间的位置,并准确拿取物品。 Optimus擎天柱感知世界的方式和人类一样,都是视觉。 阅读全文
posted @ 2024-03-28 20:16 Angry_Panda 阅读(140) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原地址: https://blog.csdn.net/m0_37874102/article/details/114365837 总结一些之前看过的SLAM(VO,VIO,建图)文献所发表的实验室和作者 实验室 美国卡耐基梅陇大学机器人研究所 研究所主页:https://www.ri.cmu.edu 阅读全文
posted @ 2024-03-28 13:52 Angry_Panda 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 参考: https://hippo-robot.com/company/440/ 瑞士苏黎世联邦理工学院 产品: 阅读全文
posted @ 2024-03-28 13:03 Angry_Panda 阅读(86) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一个问题,那就是足式机器人的步态控制是否可以完全不借助传感器信息? 传感器信息是指摄像头、激光雷达或接触式传感器信息,如果机器人不借助这些信息则只依靠本体的传感器信息(速度传感器、方向传感器、力矩传感器)那么是否可以实现足式机器人的步态控制呢。 在传统的仿真环境下我们一般都是采用本体传感器信息进行控 阅读全文
posted @ 2024-03-28 12:53 Angry_Panda 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

2024年3月27日

摘要: Learnging Where To Look End-to-End 阅读全文
posted @ 2024-03-27 20:49 Angry_Panda 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: https://www.youtube.com/watch?v=ikrDqfnZNLU Clone 公司: 生产通过液压驱动的仿生机器人。 阅读全文
posted @ 2024-03-27 20:31 Angry_Panda 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)

2024年3月26日

摘要: 相关: https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorials 下载地址: https://github.com/cyberbotics/webots/releases/tag/R2023b 阅读全文
posted @ 2024-03-26 21:44 Angry_Panda 阅读(427) 评论(0) 推荐(0)
摘要: IsaacManipulator 为机械臂提供了卓越的灵活性和模块化AI功能,并提供了一系列强大的基础模型和GPU加速库。它提供了高达80倍的路径规划加速,零样本感知提高了效率和吞吐量,使开发者能够实现更多新的机器人任务的自动化。早期生态系统合作伙伴包括安川电机、泰瑞达旗下子公司优傲、PickNik 阅读全文
posted @ 2024-03-26 18:37 Angry_Panda 阅读(273) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 特斯拉的老马,搞的optimus人形机器人就是通过人来训练机器人(真人实际演示动作),但是未来使用仿真环境自动生成数据是否可行呢,NVIDIA的老黄在2024 GTC上是大力推出自家的GROOT平台,该平台的主要数据则是使用仿真器生成的,到底哪种方式更优呢? 阅读全文
posted @ 2024-03-26 17:23 Angry_Panda 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)
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