Angry Panda（T-800）

摘要： 相关： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1792281493472406727&wfr=spider&for=pc L0，就是完全没有自动驾驶技术的车，可以理解为所有的非电动车均为L0，也就是说传统汽车没有使用自动驾驶技术的都是L0。 L1，增加了一点的辅助功能，如 阅读全文

摘要： 参考原文： https://www.sohu.com/a/589454391_383324?scm=9010.8000.0.0.1265 可以利用动作捕捉“学习”人类动作，依靠视觉的AI算法和学习，机器人能知道手在空间的位置，并准确拿取物品。 Optimus擎天柱感知世界的方式和人类一样，都是视觉。 阅读全文

摘要： 原地址： https://blog.csdn.net/m0_37874102/article/details/114365837 总结一些之前看过的SLAM(VO,VIO,建图)文献所发表的实验室和作者 实验室 美国卡耐基梅陇大学机器人研究所 研究所主页：https://www.ri.cmu.edu 阅读全文

摘要： 参考： https://hippo-robot.com/company/440/ 瑞士苏黎世联邦理工学院 产品： 阅读全文

摘要： 一个问题，那就是足式机器人的步态控制是否可以完全不借助传感器信息？ 传感器信息是指摄像头、激光雷达或接触式传感器信息，如果机器人不借助这些信息则只依靠本体的传感器信息（速度传感器、方向传感器、力矩传感器）那么是否可以实现足式机器人的步态控制呢。 在传统的仿真环境下我们一般都是采用本体传感器信息进行控 阅读全文

摘要： Learnging Where To Look End-to-End 阅读全文

摘要： 地址： https://www.youtube.com/watch?v=ikrDqfnZNLU Clone 公司： 生产通过液压驱动的仿生机器人。 阅读全文

摘要： 相关： https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorials 下载地址： https://github.com/cyberbotics/webots/releases/tag/R2023b 阅读全文

摘要： IsaacManipulator 为机械臂提供了卓越的灵活性和模块化AI功能，并提供了一系列强大的基础模型和GPU加速库。它提供了高达80倍的路径规划加速，零样本感知提高了效率和吞吐量，使开发者能够实现更多新的机器人任务的自动化。早期生态系统合作伙伴包括安川电机、泰瑞达旗下子公司优傲、PickNik 阅读全文

摘要： 特斯拉的老马，搞的optimus人形机器人就是通过人来训练机器人（真人实际演示动作），但是未来使用仿真环境自动生成数据是否可行呢，NVIDIA的老黄在2024 GTC上是大力推出自家的GROOT平台，该平台的主要数据则是使用仿真器生成的，到底哪种方式更优呢？ 阅读全文