Angry Panda（T-800）

摘要： 工控电脑和家用电脑除了主板或许更厚些（这也只是可能），CPU更慢些，功率更低一些以外最大的区别就是工控电脑有GPIO，也就是可以有接口进行直接的硬件控制，之前自己也是玩树莓派的，而且主要就是奔着这个GPIO去的，说实话，对于个人玩家来说这个所谓的功耗和待机耗能好像也都不是重点，但是今天突然脑洞一开想 阅读全文

摘要： 翻译： 2023年是智能机器人规模化的重要一年！对于机器人领域之外的人来说，要传达事物变化的速度和程度是有些棘手的。与仅仅12个月前的情况相比，如今人工智能+机器人领域的大部分景观似乎完全不可识别。从学术界到初创公司再到工业研究实验室，2023年带来了一波研究进展，迫使许多人更新了他们的心理模型，调 阅读全文

摘要： 相关： https://aws.amazon.com/cn/what-is/foundation-models/ OpenAI 就在 2023 年使用 170 万亿个参数和 45GB 的训练数据集训练 GPT-4。 阅读全文

摘要： Covariant公司的RFM-1机器人实现了一个极为有意思的功能，那就是在机器人执行任务的过程中如果遇到无法处理的情况下就会停止下来然后等待人类的语言指示，比如：夹具向上移动2cm，更换更大型号的夹具，等待，可以说该公司在目前人工智能算法还不能完全胜任任务的情况下引入了人类协助的方法，该种方式虽然 阅读全文

摘要： 参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/477556743 详细介绍资料： https://wiki.ros.org/urdf/XML 阅读全文

摘要： 视频地址： https://www.bilibili.com/video/BV11F4m1M7ph/ 阅读全文

摘要： 直接说答案，用不到人工智能算法做控制，现在人工智能算法主要的应用领域为感知学习，比较典型的就是图像识别和自然语言对话系统，而在控制算法上人工智能的解决方案依然不是很成熟，目前世界上唯一一个宣布可以落地的是特斯拉的老马搞出的那个FSD的自动驾驶，除此之外就没有第二个使用智能控制算法落地的产品了。 像控 阅读全文

摘要： 在去年多次向中国红字会捐款后再次决定向公益事业捐款，这次的捐款对象是SCI-HUB，可以说这是我们这种弱势的无大单位庇佑的散researcher的必备工具，多年来一直在使用，这次突然看到有支付宝捐款的途径，于是便决定捐款以作支持，虽然个人能力有限难以有较大额度的支持，但是也是小额支持下，聊表寸心。 阅读全文

摘要： 例子： PS. 不得不说，这个表现虽然没有那么完美但是已经比较惊艳了，比传统的自然语言对话系列的表现高出很多呀，很神奇，这个LLM的逻辑能力是如何实现的呢？虽然LLM不具备逻辑推理能力，但是LLM确实可以表现出逻辑能力，其中原理待考证。 阅读全文

摘要： NVIDIA GPU Cloud (NGC) CLI 安装介绍地址： https://org.ngc.nvidia.com/setup/installers/cli 安装好后需要输入自己的NVIDIA NGC的API KEY，该信息在下面地址中生成： https://org.ngc.nvidia.c 阅读全文