Angry_Panda - 博客园

人机协同的半自动人形机器人 —— Covariant公司的RFM-1机器人

摘要： Covariant公司的RFM-1机器人实现了一个极为有意思的功能，那就是在机器人执行任务的过程中如果遇到无法处理的情况下就会停止下来然后等待人类的语言指示，比如：夹具向上移动2cm，更换更大型号的夹具，等待，可以说该公司在目前人工智能算法还不能完全胜任任务的情况下引入了人类协助的方法，该种方式虽然阅读全文

posted @ 2024-04-30 12:23 Angry_Panda 阅读(339) 评论(0) 推荐(0)

URDF（Universal Robot Description Format）—— 通用机器人描述格式URDF文件简介与生成

摘要：参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/477556743 详细介绍资料： https://wiki.ros.org/urdf/XML 阅读全文

posted @ 2024-04-29 15:04 Angry_Panda 阅读(203) 评论(0) 推荐(0)

外形最漂亮的人形机器人——通用机器人Apollo，设计为可以在任何任务和环境中与人类进行协作

摘要：视频地址： https://www.bilibili.com/video/BV11F4m1M7ph/ 阅读全文

posted @ 2024-04-29 14:50 Angry_Panda 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)

控制自行车前进/后退/平衡等动作，有必要使用在控制方面使用人工智能算法吗，还是传统的PID算法就完全可以胜任？

摘要：直接说答案，用不到人工智能算法做控制，现在人工智能算法主要的应用领域为感知学习，比较典型的就是图像识别和自然语言对话系统，而在控制算法上人工智能的解决方案依然不是很成熟，目前世界上唯一一个宣布可以落地的是特斯拉的老马搞出的那个FSD的自动驾驶，除此之外就没有第二个使用智能控制算法落地的产品了。像控阅读全文

posted @ 2024-04-29 12:47 Angry_Panda 阅读(100) 评论(0) 推荐(0)

支持国际学术资源开放（版权费用 Open Access），支持SCI-HUB，向Sci-hub致敬

摘要：在去年多次向中国红字会捐款后再次决定向公益事业捐款，这次的捐款对象是SCI-HUB，可以说这是我们这种弱势的无大单位庇佑的散researcher的必备工具，多年来一直在使用，这次突然看到有支付宝捐款的途径，于是便决定捐款以作支持，虽然个人能力有限难以有较大额度的支持，但是也是小额支持下，聊表寸心。阅读全文

posted @ 2024-04-28 10:14 Angry_Panda 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)

大语言模型（LLM）的逻辑推理能力的例子 —— 以ChatGPT3.5为例

摘要：例子： PS. 不得不说，这个表现虽然没有那么完美但是已经比较惊艳了，比传统的自然语言对话系列的表现高出很多呀，很神奇，这个LLM的逻辑能力是如何实现的呢？虽然LLM不具备逻辑推理能力，但是LLM确实可以表现出逻辑能力，其中原理待考证。阅读全文

posted @ 2024-04-27 19:24 Angry_Panda 阅读(241) 评论(0) 推荐(0)

nvidia官方AI框架软件的命令行操作接口 —— NVIDIA GPU Cloud (NGC) CLI

摘要： NVIDIA GPU Cloud (NGC) CLI 安装介绍地址： https://org.ngc.nvidia.com/setup/installers/cli 安装好后需要输入自己的NVIDIA NGC的API KEY，该信息在下面地址中生成： https://org.ngc.nvidia.c 阅读全文

posted @ 2024-04-25 16:41 Angry_Panda 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)

nvidia公司官方迁移学习套件 —— NVIDIA TAO Toolkit

摘要：资料： https://blogs.nvidia.com/blog/what-is-transfer-learning/ 相关： https://developer.nvidia.com/tao-toolkit 阅读全文

posted @ 2024-04-25 09:43 Angry_Panda 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)

普通用户权限运行docker

摘要： docker安装后默认权限是管理员，在Ubuntu系统中需要使用sudo命令，但是很多时候docker的拉取操作都是写在脚步里面的，因此执行的时候十分的难搞，如果给脚本sudo权限后那么整个的环境路径都会改变，但是不给就需要手动在脚本中找到docker操作并手动加上sudo命令，因此很多时候我们需要阅读全文

posted @ 2024-04-24 21:46 Angry_Panda 阅读(496) 评论(0) 推荐(0)

为什么自动驾驶领域发论文都是用强化学习算法，但是实际公司里却没有一家使用强化学习算法？—— （特斯拉今年年初宣布推出实际上第一款纯端到端的自动驾驶系统，全部使用强化算法，替换掉30万行C++的rule-based代码）

摘要：为什么自动驾驶领域发论文都是用强化学习算法，但是实际公司里却没有一家使用强化学习算法？—— （特斯拉今年年初宣布推出实际上第一款纯端到端的自动驾驶系统，全部使用强化算法，替换掉原有的30万行C++的rule-based代码）给出一个自己比较认可的答案： https://www.zhihu.com/ 阅读全文

posted @ 2024-04-24 12:00 Angry_Panda 阅读(164) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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