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2024年5月4日

摘要: 前文: A* 算法、PathFinding问题中的 allow diagonal 和 don't cross corners,以及 .map文件格式 上篇讲了些关于地图文件 .map 的介绍,本文主要讲下PathFindding中的allow diagonal 和 don't cross corne 阅读全文
posted @ 2024-05-04 10:40 Angry_Panda 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 介绍来源: https://aiqicha.baidu.com/human_lTM-TogKuTwUct0rfuhEg-8-zyNnYP7-763jmLtuI4v 简介: 许万才,男,中共党员,毕业于哈尔滨工业大学汽车工程学院汽车设计与制造专业,大学本科学历,工学学士学位。历任一汽轿车股份有限公司总 阅读全文
posted @ 2024-05-04 10:22 Angry_Panda 阅读(293) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: https://webdocs.cs.ualberta.ca/~nathanst/papers/benchmarks.pdf 地图文件的扩展名为 .map 关于地图文件:.map 文件的格式 参考:https://movingai.com/benchmarks/formats.html Ma 阅读全文
posted @ 2024-05-04 09:33 Angry_Panda 阅读(81) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 相关: https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/17999041 multi-user.target 是 Linux 系统中 systemd 的一个目标。它表示系统已完成引导过程,并准备好供多个用户登录和使用系统。该目标通常包括在多用户环境中进行 阅读全文
posted @ 2024-05-04 09:07 Angry_Panda 阅读(965) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址: https://www.movingai.com/ 阅读全文
posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(224) 评论(0) 推荐(0)

2024年5月3日

摘要: 好几个做pathfinding的论文都是引用这个网站的数据集,不过这个网站的数据集的地图都是 .map 格式,这个类型的格式该如何打开还不知道。 Moving AI Lab. 实验室的工作 地址: https://movingai.com/benchmarks/index.html 相关地址: ht 阅读全文
posted @ 2024-05-03 11:52 Angry_Panda 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: https://www.youtube.com/shorts/7WoePhIqpSs 阅读全文
posted @ 2024-05-03 10:48 Angry_Panda 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原地址: https://alexene.dev/2019/06/02/Hierarchical-pathfinding.html 讲解视频: https://www.youtube.com/watch?v=qSbSb8vMbLI 目标问题: 为不同的分割区建立door,也就是两个分割器有两个相邻的 阅读全文
posted @ 2024-05-03 09:34 Angry_Panda 阅读(173) 评论(0) 推荐(0)

2024年5月2日

摘要: pathfinding是人工智能领域的一个老问题,随着humanoid的应用火热起来这个问题也随之再度受关注。比较传统的人工智能方法一般都是使用A* 这样的启发式的算法,不仅在2D领域同时也在3D(Voxel space)领域有着较好的表现,不过随着深度学*和强化学*的*些年的快速发展也就有了一些使 阅读全文
posted @ 2024-05-02 18:35 Angry_Panda 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: https://www.youtube.com/watch?v=vtps41xEBU4 阅读全文
posted @ 2024-05-02 15:10 Angry_Panda 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
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