Angry Panda（T-800）

摘要： 地址： https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php 阅读全文

摘要： 原文地址： https://zhuanlan.zhihu.com/p/590468555 重点： IsaacGymEnvs （IGE）和 omni.isaac.gym （OIG）是两个东西。 原文内容（略），请转到原地址查看：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59046855 阅读全文

摘要： 参考1： 选一个靠谱机器人仿真器，从0开始学机器人 传统仿真器如gazebo,webot,coppeliasim的表现都大差不差; webot和coppeliasim入门难度比gazebo低; webot和coppeliasim对于ROS的适配没有gazebo好，环境的丰富性也比不上gazebo; 阅读全文

摘要： NVIDIA的Isaac AMR是仓库自动运货机器人项目，说直白些就是一个AGV的小车，不过和传统的AGV不同，NVIDIA推出的这个产品是智能化的。传统AGV小车的运行代码都是写死的，直接把运行命令写到了AGV里面，然后这个小车就只能按照预先的设定来进行运行，但是NVIDIA的这个产品是智能化的， 阅读全文

摘要： 相关： https://new.qq.com/rain/a/20200611A0IT3600 视频： https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=9095266310047441222 其他： https://mp.weixin.qq.com/s?__ 阅读全文

摘要： 相关： https://www.youtube.com/watch?v=w2O--Ly0aQg 作为世界上当前唯一的军事霸权国家，美国居然通过立法的形式来支持种族清洗，这样的国家用虚假的“自由、民主”的口号来粉饰一切，在这样的国家里生活连基本的人身安全都不是人人可以获得的，那些社会中高层自然是无所忧 阅读全文

摘要： 关于agnostic的翻译： 例子： NVIDIA OSMO scales workloads across distributed environments. For robotics workloads with complex multi-stage and multi-container w 阅读全文

摘要： 原文地址： https://blogs.nvidia.com/blog/isaac-generative-ai-manufacturing-logistics/ 项目GR00T为人型机器人开发谢幕 在GTC上展示，由GR00T驱动的人型机器人可以接受多模态指令——文本、视频和演示——以及它们之前的交 阅读全文

摘要： 项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文

摘要： 前文： 2018年视频，路径规划：层次化路径规划系统——hierarchical pathfinding system —— Hierarchical Dynamic Pathfinding for Large Voxel Worlds 阅读全文