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2024年5月6日

摘要: 文字表达引自:https://www.youtube.com/watch?v=KITqGv1qYg8 当你搬进你的新家之后,你会在意这个楼是谁打的地基吗?你猜猜那些打地基的工人赚多少钱,卖你沙发电视机微波炉的人赚多少钱,当你在你温馨的小家里舒适的生活的时候,你会想这地基打的真好吗,只有一种情况下你会 阅读全文
posted @ 2024-05-06 11:06 Angry_Panda 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)
摘要: GitHub地址: https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关: https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 个人在长春的中国某汽大型国企工作过一段时间,有了这样一个感触,那就是我国背景下自动化工厂大规模部署的可行性不高。 个人浅薄观点认为的原因: 我国生产制造领域普遍技术落后,没有占据高利润技术领域,只能做一些低收益低回报高投资的劳动密集型劳动,而且这个生产模式在我国占有绝大部分比例,并且该模式已经持续了 阅读全文
posted @ 2024-05-06 09:35 Angry_Panda 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一个疑问:foundation models , 现在已经有了视觉的大模型也有了语言大模型,那么什么时候会有强化学习大模型,更准确的说什么时候会有强化学习的基础模型(foundation models) 相关: https://www.youtube.com/watch?v=QPQy7jUpmyA 阅读全文
posted @ 2024-05-06 06:44 Angry_Panda 阅读(62) 评论(0) 推荐(0)

2024年5月5日

摘要: 地址: https://www.nuscenes.org/ 阅读全文
posted @ 2024-05-05 21:26 Angry_Panda 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 相关: https://developer.nvidia.com/isaac-sim 可视化模式,也就是在桌面系统上直接安装软件,具体地址: https://developer.nvidia.com/isaac-sim 无头模式则是使用docker安装,该种情况下不使用可视化界面,所有操作均在doc 阅读全文
posted @ 2024-05-05 20:48 Angry_Panda 阅读(1819) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 文档地址: https://nvidia-isaac-ros.github.io/index.html Github地址: https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS 阅读全文
posted @ 2024-05-05 19:51 Angry_Panda 阅读(109) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php 阅读全文
posted @ 2024-05-05 19:12 Angry_Panda 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原文地址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/590468555 重点: IsaacGymEnvs (IGE)和 omni.isaac.gym (OIG)是两个东西。 原文内容(略),请转到原地址查看:https://zhuanlan.zhihu.com/p/59046855 阅读全文
posted @ 2024-05-05 14:36 Angry_Panda 阅读(266) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 参考1: 选一个靠谱机器人仿真器,从0开始学机器人 传统仿真器如gazebo,webot,coppeliasim的表现都大差不差; webot和coppeliasim入门难度比gazebo低; webot和coppeliasim对于ROS的适配没有gazebo好,环境的丰富性也比不上gazebo; 阅读全文
posted @ 2024-05-05 14:28 Angry_Panda 阅读(493) 评论(0) 推荐(0)
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