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Angry Panda(T-800)
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2024年5月2日
好有意思的笑话:王石放弃千万退休金 田朴珺发文
摘要: 地址: https://weibo.com/2052240165/Ocj59eEAH
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posted @ 2024-05-02 09:34 Angry_Panda
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HPA* (Near Optimal hierarchical Path-finding)算法的效果图
摘要: 本文中的图全部来自: https://mohitsharma0690.blogspot.com/2016/01/hierarchical-pathfinding.html 图的说明: Here is an example of how clusters are created in an open
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posted @ 2024-05-02 09:02 Angry_Panda
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2024年5月1日
近似最优的分层路径搜索(Near Optimal Hierarchical Path-Finding)—— A*算法的变种 —— 分层A*算法(HPA*)
摘要: 论文地址: https://webdocs.cs.ualberta.ca/~mmueller/ps/hpastar.pdf Near Optimal Hierarchical Path-Finding
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posted @ 2024-05-01 19:14 Angry_Panda
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个人的一些观点和理解:人工智能领域的因果推理/关系
摘要: AI领域的人一般都认为现在的AI一个最大的缺点就是不具备因果推理,但是如何给现在的AI赋能因果推理能力却一直没有很好的解决,可以说这个因果推理是一个难以解决的难题。 个人对因果推理理解的比较少,这里只是记录一下个人的一些浅薄理解。 一般认为因果推理的形式基本为:x -> y 也就是说从x事件的发生得
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posted @ 2024-05-01 14:52 Angry_Panda
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【0基础】从零开始电子DIY!
摘要: 相关: 视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1xv4y137LL/ github地址: https://github.com/zhangwenchao1992/Led_Control_Board
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posted @ 2024-05-01 14:01 Angry_Panda
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人形机器人 —— “逆运动学”——从操作空间到关节空间
摘要: 原文: https://zhuanlan.zhihu.com/p/341805328 以下内容略,请参照原文。
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posted @ 2024-05-01 10:47 Angry_Panda
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URDF使用语法【万字解析赶紧码住】 —— 机器人统一描述文件格式(Unified Robot Description Format)
摘要: 原文地址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/665269288 具体内容略,请参照原文。
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posted @ 2024-05-01 09:01 Angry_Panda
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2024年4月30日
如何将家用电脑改装成工控电脑
摘要: 工控电脑和家用电脑除了主板或许更厚些(这也只是可能),CPU更慢些,功率更低一些以外最大的区别就是工控电脑有GPIO,也就是可以有接口进行直接的硬件控制,之前自己也是玩树莓派的,而且主要就是奔着这个GPIO去的,说实话,对于个人玩家来说这个所谓的功耗和待机耗能好像也都不是重点,但是今天突然脑洞一开想
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posted @ 2024-04-30 21:08 Angry_Panda
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"基础模型时代的机器人技术" —— Robotics in the Era of Foundation Models
摘要: 翻译: 2023年是智能机器人规模化的重要一年!对于机器人领域之外的人来说,要传达事物变化的速度和程度是有些棘手的。与仅仅12个月前的情况相比,如今人工智能+机器人领域的大部分景观似乎完全不可识别。从学术界到初创公司再到工业研究实验室,2023年带来了一波研究进展,迫使许多人更新了他们的心理模型,调
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posted @ 2024-04-30 13:02 Angry_Panda
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大语言模型GPT-4的训练文本数据有多少:45GB 的训练数据集
摘要: 相关: https://aws.amazon.com/cn/what-is/foundation-models/ OpenAI 就在 2023 年使用 170 万亿个参数和 45GB 的训练数据集训练 GPT-4。
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posted @ 2024-04-30 12:47 Angry_Panda
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