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2024年5月7日
NVIDIA官方的具身机器人实验室Gear
摘要: https://research.nvidia.com/labs/gear/
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posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda
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做一套自动驾驶系统(真实可用的)需要多少人力和物力 —— 以华为公司为例
摘要: 资料来源: https://www.bilibili.com/video/BV1XU4y1t7tp/ 2021年 (不完全估计) 资金投入:10亿* 7.6= 76亿 核心开发人员:2000名 核心算法开发人员:1200名 如果以年增长30%来计算,那么2024年的投入预计是: 资金投入:10亿*
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posted @ 2024-05-07 08:11 Angry_Panda
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Reinforcement 代码库
摘要: https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g
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posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda
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2024年5月6日
Meta公司的Llama3大语言模型
摘要: Github地址: https://github.com/meta-llama/llama3 官方介绍: https://ai.meta.com/blog/meta-llama-3/ 官方项目主页: https://llama.meta.com/llama3/ 使用说明: https://llama
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posted @ 2024-05-06 22:10 Angry_Panda
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使用Transformer模型实现四足机器人控制—— 跨模态Transformer: LocoTransformer —— LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS
摘要: 论文: LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关: https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377
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posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda
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人形机器人机械臂和灵巧手的空间感知、物体识别、具体操作的流程图
摘要: 下图来自NVIDIA官方的流程图,这里以此作为借鉴: https://developer.download.nvidia.com/images/isaac/isaac-manipulator-simplified-workflow.svg 这个流程图的重点就是先对环境和物体进行感知,通过视觉传感器获
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posted @ 2024-05-06 18:31 Angry_Panda
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ViT:拉开Trasnformer在图像领域正式挑战CNN的序幕 | ICLR 2021 —— An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale
摘要: 论文地址: https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址: https://github.com/google-research/vision_transformer
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posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda
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OpenAI —— CLIP: Connecting text and images
摘要: 项目地址: https://openai.com/index/clip Github代码地址: https://github.com/openai/CLIP
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posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda
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大语言模型内部运行原理 | LLM | 词向量 | Transformer | 注意力机制 | 前馈网络 | 反向传播
摘要: https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv
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posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda
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论文:使用分层强化学习进行空对空格斗(战斗机空对空搏斗)《Hierarchical Reinforcement Learning for Air-to-Air Combat》
摘要:   ![i
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posted @ 2024-05-06 12:10 Angry_Panda
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