Angry Panda（T-800）

摘要： 问题如题，最近使用暗夜精灵2pro笔记本（自己17年5月1节日购买）使用了四年，使用了第二年的时候出现电池鼓包问题于是自己花了不到200元在某宝上购入电池进行替换同时更新bios，正常使用到今年8月20日，然后出现了电量显示：0%可用（电源已接通，未充电）的问题，各种百度后怀疑是自己的电池又一次坏掉 阅读全文

摘要： 相关内容： NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境 NVIDIA Isaac Gym 实现的功能就是在GPU端运行机器人仿真环境。 具体来看，实现了两个方面的功能： 1. GPU端运行的机器人仿真环境 2. GPU端 阅读全文

摘要： 紧接前文： NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境 本文主要给出 NVIDIA Isaac Gym 在给出的pytorch下PPO算法下运行例子的运行命令例子： 下面就给出几个使用rlgpu文件下的reinforce 阅读全文

摘要： 这个问题思考了蛮久，现在的强化学习一直都是在仿真环境下进行的，和实际应用环境并不相符，除非是为游戏环境服务的，不然在仿真环境下进行强化学习训练、研究又有什么实际意义和用处呢，而大规模的仿真环境下的强化学习又有什么实际意义呢？？？ 特别说明一下，在传统的定义中（一些以前的文献表述中）大规模强化学习是指 阅读全文

摘要： 2023年3月3日更新 在新版本 中使用conda安装比较顺利即可完成，我们只需要在isaacgym/python路径下运行../create_conda_env_rlgpu.sh即可完成依赖环境和pytorh、cuda环境的conda下安装，执行完该脚本后只需要在isaacgym/python路径 阅读全文

摘要： 2023年3月3日更新 NVIDIA Isaac Gym 的下载地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download 个人感觉这个版本更新最大的一个改变就是把仿真环境和RL算法环境进行了分割，仿真环境依旧为： https://developer.nv 阅读全文

摘要： 原文地址： https://mp.weixin.qq.com/s/FmFqmIqmknkpBQbNb2ioDA 很多机器人强化学习任务都面临计算需求和仿真速度的瓶颈，而英伟达这个仿真环境可以将过去需要数千个 CPU 核参与训练的任务移植到单个 GPU 上完成训练。 强化学习已经成为机器学习中最有前途 阅读全文

摘要： "Bandit Algorithms for Website Optimization by John Myles White. Copyright 2013 John Myles White, 978-1-449-34133-6." 书中代码原地址： https://github.com/john 阅读全文

摘要： 最近新闻上对#大连日本风情街开业引争议#这个事情报道很多，国人的反映可以分为势均力敌的两派，要么反对，要么同意。 其实看到国人的这个反应我还是蛮意外的，原本以为会是一边倒的反对居然还会出现大量的支持声，这实属意料之外。 支持的人理由大致就是，我们开日本风情街，卖日本货，赚日本人的钱，这也是一种爱国。 阅读全文

摘要： 网上偶见新闻《“北京最美科技工作者”包云岗：让本科生带着自己设计的芯片毕业》，文中讲的是中国科学技术大学的老师带领本科生将芯片设计作为本科的毕设，最后成功完成并运行linux系统。看到网上说又有哪个哪个地方投资了几百亿去建立芯片研发生产中心的新闻我是基本不感冒的，因为几十年来这样的事情时常发生却从没 阅读全文