Angry Panda（T-800）

摘要： 原视频： 没有显卡的年代，这群程序员用4行代码优化游戏 相关的基础知识： 最原始的求解目标：（求一个浮点数的开方的导数） 浮点数在计算机中的表示形式： 对数的运算法则： A为a在计算机中的表示形式（二进制表示形式）： 求浮点数的平方根倒数的应用场景： 这个情况，直白的说就是给你一个向量坐标，比如：（ 阅读全文

摘要： 智能工业化，不论是智能机器人技术还是数字孪生技术，都不可避免的要使用的一个技术就是仿真环境技术。 在智能工业化还停留在学术阶段的时候，大家都可以使用一些开源的免费的仿真环境做research，但是到了智能工业化落地阶段，就需要出现很多不同的实际场景，比如：对不同的工厂、不同的工业流程进行数字孪生的仿 阅读全文

摘要： 应用场景： 多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划 机器人仿真软件： mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac 仿真软件（如Adams/Gazebo） 常用的深度强化学习算 阅读全文

摘要： 参考： https://careers.tencent.com/jobdesc.html?postId=1742828601499197440 机器人算法： 机器人算法在AI领域兴起之前其实就是指自动控制算法，但是自动控制算法只能解决简单场景环境下的控制问题，对于复杂场景下自动控制算法往往效果有限， 阅读全文

摘要： 详细见： 波士顿动力命运颠簸，国内脚足机器人发展得怎么样了？ 地址： https://www.pingwest.com/a/228661 PS. 搞机器人技术的话，技术世界第一的波士顿动力其实是个反面教材，就是商业化的机器人技术必须要盈利，只有盈利才能有资金进行下一步的科技发展。我国的机器人技术，现 阅读全文

摘要： 参考： https://zhidx.com/p/244762.html 这里说的机器人并不是传统的工业机器人，而是未来的智能工业机器人。传统的工业机器人都是写入固定的程序，用来重复执行固定的工作范式的，但是未来的智能机器人的目标是可以应付复杂多变的环境的，因此传统的机器人智能在汽车工厂里做简单的重复 阅读全文

摘要： 提出问题： 为什么波士顿机器人用的是液压动力而不是电机驱动？ 查询Google： 答案： 不过，液压驱动的显著优势是其功重比非常大，响应速度快、控制精度高且具备极高的负重能力和爆发力。 在同样的空间内，用液压元件所做的功是电机的数倍甚至是数十倍。 如果说几个电驱的机器人能拉动一辆卡车，那么一个液压的 阅读全文

摘要： 搞AI，基础设施包括软件、硬件以及相关生态，多方面，这里只片面的取一个例子来说明国内外在AI基础设施上的区别，注意，这里只是片面截取。 高性能的rpc框架是搞AI的一个基础依赖软件，当然，国外也有与之可以替代的mpi框架，不过这两个都是老美的。对于mpi，老美一直是开源的，国内也没有任何一家企业有意 阅读全文

摘要： 由于华为官方的mindspore网站的设计比较反人性话，操作起来十分的复杂，因此如果想要在华为的官方网站上查找这个华为的官方大模型还是比较困难的，为此直接给出链接地址。 PS. 要注意，华为的AI官方网站经常性的进行修改，所以这个链接只能保证一段时间内可以使用，如果未来网站升级修改，就可能会被替换地 阅读全文

摘要： 国外的AI搞的如火如荼，而国内呢？好像除了在发论文的数量上可以和美国拼一拼，好像其他方面上都不太行。 这里就以鹏城实验室为例。启智平台是鹏城实验室推出的产品，可以说这上面的项目绝大部分都不太靠谱，而且那些即使是带有组织背景的也不太行，这里就给出个例子： 下面给出一个东北大学的一个教学用处的git仓库 阅读全文