机器人方向:深度强化学习算法工程师

应用场景:

多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划




机器人仿真软件:

mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac

Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac

仿真软件(如Adams/Gazebo)




常用的深度强化学习算法:

DQN、DDPG、A3C等




posted on 2024-01-22 23:26  Angry_Panda  阅读(113)  评论(0)    收藏  举报

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