04 2024 档案

如何将家用电脑改装成工控电脑
摘要：工控电脑和家用电脑除了主板或许更厚些（这也只是可能），CPU更慢些，功率更低一些以外最大的区别就是工控电脑有GPIO，也就是可以有接口进行直接的硬件控制，之前自己也是玩树莓派的，而且主要就是奔着这个GPIO去的，说实话，对于个人玩家来说这个所谓的功耗和待机耗能好像也都不是重点，但是今天突然脑洞一开想 阅读全文

posted @ 2024-04-30 21:08 Angry_Panda 阅读(234) 评论(0) 推荐(0)

"基础模型时代的机器人技术" —— Robotics in the Era of Foundation Models
摘要：翻译： 2023年是智能机器人规模化的重要一年！对于机器人领域之外的人来说，要传达事物变化的速度和程度是有些棘手的。与仅仅12个月前的情况相比，如今人工智能+机器人领域的大部分景观似乎完全不可识别。从学术界到初创公司再到工业研究实验室，2023年带来了一波研究进展，迫使许多人更新了他们的心理模型，调 阅读全文

posted @ 2024-04-30 13:02 Angry_Panda 阅读(166) 评论(0) 推荐(0)

大语言模型GPT-4的训练文本数据有多少：45GB 的训练数据集
摘要：相关： https://aws.amazon.com/cn/what-is/foundation-models/ OpenAI 就在 2023 年使用 170 万亿个参数和 45GB 的训练数据集训练 GPT-4。 阅读全文

posted @ 2024-04-30 12:47 Angry_Panda 阅读(460) 评论(0) 推荐(0)

人机协同的半自动人形机器人 —— Covariant公司的RFM-1机器人
摘要：Covariant公司的RFM-1机器人实现了一个极为有意思的功能，那就是在机器人执行任务的过程中如果遇到无法处理的情况下就会停止下来然后等待人类的语言指示，比如：夹具向上移动2cm，更换更大型号的夹具，等待，可以说该公司在目前人工智能算法还不能完全胜任任务的情况下引入了人类协助的方法，该种方式虽然 阅读全文

posted @ 2024-04-30 12:23 Angry_Panda 阅读(338) 评论(0) 推荐(0)

URDF（Universal Robot Description Format）—— 通用机器人描述格式URDF文件简介与生成
摘要：参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/477556743 详细介绍资料： https://wiki.ros.org/urdf/XML 阅读全文

posted @ 2024-04-29 15:04 Angry_Panda 阅读(203) 评论(0) 推荐(0)

外形最漂亮的人形机器人——通用机器人Apollo，设计为可以在任何任务和环境中与人类进行协作
摘要：视频地址： https://www.bilibili.com/video/BV11F4m1M7ph/ 阅读全文

posted @ 2024-04-29 14:50 Angry_Panda 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)

控制自行车前进/后退/平衡等动作，有必要使用在控制方面使用人工智能算法吗，还是传统的PID算法就完全可以胜任？
摘要：直接说答案，用不到人工智能算法做控制，现在人工智能算法主要的应用领域为感知学习，比较典型的就是图像识别和自然语言对话系统，而在控制算法上人工智能的解决方案依然不是很成熟，目前世界上唯一一个宣布可以落地的是特斯拉的老马搞出的那个FSD的自动驾驶，除此之外就没有第二个使用智能控制算法落地的产品了。 像控 阅读全文

posted @ 2024-04-29 12:47 Angry_Panda 阅读(99) 评论(0) 推荐(0)

支持国际学术资源开放（版权费用 Open Access），支持SCI-HUB，向Sci-hub致敬
摘要：在去年多次向中国红字会捐款后再次决定向公益事业捐款，这次的捐款对象是SCI-HUB，可以说这是我们这种弱势的无大单位庇佑的散researcher的必备工具，多年来一直在使用，这次突然看到有支付宝捐款的途径，于是便决定捐款以作支持，虽然个人能力有限难以有较大额度的支持，但是也是小额支持下，聊表寸心。 阅读全文

posted @ 2024-04-28 10:14 Angry_Panda 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)

大语言模型（LLM）的逻辑推理能力的例子 —— 以ChatGPT3.5为例
摘要：例子： PS. 不得不说，这个表现虽然没有那么完美但是已经比较惊艳了，比传统的自然语言对话系列的表现高出很多呀，很神奇，这个LLM的逻辑能力是如何实现的呢？虽然LLM不具备逻辑推理能力，但是LLM确实可以表现出逻辑能力，其中原理待考证。 阅读全文

posted @ 2024-04-27 19:24 Angry_Panda 阅读(239) 评论(0) 推荐(0)

nvidia官方AI框架软件的命令行操作接口 —— NVIDIA GPU Cloud (NGC) CLI
摘要：NVIDIA GPU Cloud (NGC) CLI 安装介绍地址： https://org.ngc.nvidia.com/setup/installers/cli 安装好后需要输入自己的NVIDIA NGC的API KEY，该信息在下面地址中生成： https://org.ngc.nvidia.c 阅读全文

posted @ 2024-04-25 16:41 Angry_Panda 阅读(228) 评论(0) 推荐(0)

nvidia公司官方迁移学习套件 —— NVIDIA TAO Toolkit
摘要：资料： https://blogs.nvidia.com/blog/what-is-transfer-learning/ 相关： https://developer.nvidia.com/tao-toolkit 阅读全文

posted @ 2024-04-25 09:43 Angry_Panda 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)

普通用户权限运行docker
摘要：docker安装后默认权限是管理员，在Ubuntu系统中需要使用sudo命令，但是很多时候docker的拉取操作都是写在脚步里面的，因此执行的时候十分的难搞，如果给脚本sudo权限后那么整个的环境路径都会改变，但是不给就需要手动在脚本中找到docker操作并手动加上sudo命令，因此很多时候我们需要 阅读全文

posted @ 2024-04-24 21:46 Angry_Panda 阅读(495) 评论(0) 推荐(0)

为什么自动驾驶领域发论文都是用强化学习算法，但是实际公司里却没有一家使用强化学习算法？—— （特斯拉今年年初宣布推出实际上第一款纯端到端的自动驾驶系统，全部使用强化算法，替换掉30万行C++的rule-based代码）
摘要：为什么自动驾驶领域发论文都是用强化学习算法，但是实际公司里却没有一家使用强化学习算法？—— （特斯拉今年年初宣布推出实际上第一款纯端到端的自动驾驶系统，全部使用强化算法，替换掉原有的30万行C++的rule-based代码） 给出一个自己比较认可的答案： https://www.zhihu.com/ 阅读全文

posted @ 2024-04-24 12:00 Angry_Panda 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)

为什么工业软件很难国产化？
摘要：因为我曾在国内顶尖的工业制造企业工作过，因此根据自己的所见所闻谈谈个人的浅薄观点。 首先，我们要知道像法国达索集团这种工业软件设计公司已经有了几十年的垄断历史，可以说在人力、物力、资源积累、技术积累上依旧具有绝对的优势，即使我国现在投资研发国有的工业软件也很难在短时间内赶上，5年，10年，甚至是15 阅读全文

posted @ 2024-04-22 18:25 Angry_Panda 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)

如何在城市作战中决胜 —— 以色列入侵巴勒斯坦的战争启示
摘要：从第二次世界大战中的斯大林格勒保卫战中的表现我们就可以知道，未来战争中的一个重大难点和转折点就是城市作战，作为世界上第一大军事强国的美国，即使保持着每年都要发动几场对外侵略战争的军事烈度的前提下依旧会在城市作战中吃亏，甚至是在城市作战中屡屡挫败。但是，以色列发动的对巴勒斯坦的侵略战争就给我们一个新的 阅读全文

posted @ 2024-04-22 11:39 Angry_Panda 阅读(173) 评论(0) 推荐(0)

为什么模具设计人员中很多人不喜欢使用CAE仿真软件呢？ —— 以汽车制造领域为例
摘要：参考论文： 通常 的有限元分析软件在后处理 上只是将计算结果 以图形或表格的 方式显 示 在屏幕上 ， 并没有对计算结果进行系统的整理 和提炼 。 在基于有 限元 计算结果 的反复设计过程 中， 设计人员往往通过计算结果 图或表来 了解 设计 上 的缺陷和 不恰 当， 并没有更易接受的语 言文字来指 阅读全文

posted @ 2024-04-21 16:24 Angry_Panda 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)

智元机器人 —— 人形机器人公司 —— 招聘信息
摘要：网址： https://www.liepin.com/company-jobs/13530971/ 具体地址：https://www.liepin.com/job/1962293343.shtml?pgRef=c_pc_company_job_page%3Ac_pc_company_job_job_ 阅读全文

posted @ 2024-04-21 15:47 Angry_Panda 阅读(115) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人 —— NVIDIA公司给出的操作算法（动态操作任务，dynamic manipulation tasks）（机械手臂/灵巧手）框架示意图 —— NVIDIA Isaac Manipulator
摘要：原文： https://developer.nvidia.com/isaac/manipulator#foundation-models NVIDIA公司准备针对人形机器人的各部分操作分别推出一个AI框架，如：步态控制、3D感知、抓取操作、避障和规划，等等，本文介绍的就是NVIDIA计划推出的操作任 阅读全文

posted @ 2024-04-21 12:33 Angry_Panda 阅读(135) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人操作系统（开源） —— FreeRTOS
摘要：地址： https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/index.html 阅读全文

posted @ 2024-04-21 12:09 Angry_Panda 阅读(234) 评论(0) 推荐(0)

根据人形机器人公司的招聘信息反推其未来业务的发展方向
摘要：地址： https://www.zhipin.com/gongsi/job/07b072ef03f6aac71XN629m-E1M~.html 这是国内的一家知名的头部企业，是人形机器人领域的top公司最近的招聘信息，可以看到这个公司目前在招有商用清洁产品销售经验的人，可以说这个招聘信息和这家机器人 阅读全文

posted @ 2024-04-21 11:14 Angry_Panda 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人公司 —— 上海傅利叶智能科技有限公司 —— 招聘信息
摘要：地址： https://jobs.51job.com/all/co4277304.html 阅读全文

posted @ 2024-04-21 10:01 Angry_Panda 阅读(88) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人（具身智能，Embodied Intelligence）—— 抓取动作（上半身动作规划）的各大公司技术路线
摘要：视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=UZBSXzNKB1Q 阅读全文

posted @ 2024-04-21 09:45 Angry_Panda 阅读(181) 评论(0) 推荐(0)

《A Palestinian Woman Embraces the Body of Her Niece》—— 4月19日报道 2024年世界新闻摄影大赛结果在荷兰出炉，一张巴勒斯坦妇女在加沙地带抱着被杀害的五岁侄女尸体的照片被评为年度最佳作品
摘要：The genocide is not just a matter between the parties involved; it's a concern for all humanity. Genocide is a crime against human civilization. If on 阅读全文

posted @ 2024-04-20 13:06 Angry_Panda 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)

【转载】人形机器人是机器人发展的终极形态？“双腿直立行走”和“模仿人类表情”哪个更重要
摘要：原视频： https://36kr.com/video/2083741912486274 阅读全文

posted @ 2024-04-20 08:42 Angry_Panda 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)

如果某个国企一直不盈利该怎么办 —— 国企工作后的一些心得
摘要：在长春的某大型国企工作了10天后有了这么一个心得，那就是如果某个国企一直不盈利就应该好好查查公司的管理层，从老大开始查，一直查4层领导，这里的查不是查是否有违法犯罪，毕竟在体制内或国企中有很多灰色区域，明明你是没有干好事但是又不能说你是在犯错误的，因此这里查就应该查这些领导的口碑和风评，是否有那种不 阅读全文

posted @ 2024-04-19 22:38 Angry_Panda 阅读(117) 评论(0) 推荐(0)

对国内的人行机器人（humanoid）的一些技术类的提问？
摘要：贵公司产品在机器人仿真时具体采用的仿真软件（NVIDIA家的、开源的webot，等等）是哪款，如果没有使用NVIDIA全家桶那么其原因是什么（如：技术依赖没有独立技术、技术栈太过于复杂暂时没有精力和能力使用）？ 贵公司的产品是否将足部的控制和灵巧手控制分开进行训练？ 贵公司在训练机器人时是否采集人类 阅读全文

posted @ 2024-04-19 20:32 Angry_Panda 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)

工业机器人的力控（Force Control）
摘要：相关： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1785676027803650068 机器人编程人员需要提前知道机器人的摩擦力、阻力、质量、重力，等数值，然后建立基于物理模型的控制方程，并根据各关节受力的情况将力指令转换为速度指令，速度指令再转换为关节扭矩和电流指令。 机 阅读全文

posted @ 2024-04-19 18:30 Angry_Panda 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)

智慧城市（Smart City）—— 华为预测2025年的10大趋势（ Huawei Predicts 10 Megatrends for 2025 ）
摘要：原文： https://www.huawei.com/en/news/2019/8/huawei-predicts-10-megatrends-2025 相关： https://www.huawei.com/en/giv [Shenzhen, China, August 8, 2019] Huawe 阅读全文

posted @ 2024-04-19 14:02 Angry_Panda 阅读(135) 评论(0) 推荐(0)

什么是智慧城市（Smart City）？
摘要：Smart City是一个常见的概念，但是这个东西，这个名词到底指代的是什么却一直搞不太清，于是就查了查资料，有了这篇blog。 参考： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1755347170326841404 相关： https://forum.huawei.com 阅读全文

posted @ 2024-04-19 09:20 Angry_Panda 阅读(148) 评论(0) 推荐(0)

如何从头手动制作一个冲压仿真软件 —— 《冲压模可视化仿真模拟》
摘要：因为工作需要，前段时间曾思考过如何手动做一个冲压仿真软件，但是研究发现这东西居然需要用到很多的数学和物理学的知识，而这方面的知识我又不具备，于是只好作罢，但是后来看到了本文中的这个论文，虽然没有看到全文，但是感觉这个主题还是比较贴切的。 原文地址： https://wap.cnki.net/touc 阅读全文

posted @ 2024-04-18 20:44 Angry_Panda 阅读(214) 评论(0) 推荐(0)

出走半月，归来仍是少年 —— 吉林某汽某厂工作心得
摘要：这次此生第一次进国企，目前来看我是不想再有第二次体验了。之前在我看来国企一般就是清闲，没有那么多的事情可干，过节有国企三件套“豆油、大米、白面”也或者是五件套“豆油、大米、白面、手纸、洗衣液”，但是有些事情真的是没有体验过就真的是没有发言权的。 到岗报道的第一天就惊到我了，办公室的人好像没有啥正事要 阅读全文

posted @ 2024-04-18 19:21 Angry_Panda 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)

汽车模具设计软件 —— 达索集团的Catia
摘要：相关： https://www.3ds.com/zh/products-services/catia/ Catia是Dassault Systems公司推出的产品造型软件，广泛应用于汽车、航空、机械等领域。Catia以其强大的曲面设计功能而应用于飞机、汽车、轮船等设计领域。Catia的曲面造型功能体 阅读全文

posted @ 2024-04-17 14:15 Angry_Panda 阅读(155) 评论(0) 推荐(0)

【摘录】人形机器人和自动驾驶技术 —— 3D机器视觉技术
摘要：以下内容引自： https://www.eda365.com/forum.php?mod=viewthread&tid=744288 3D机器视觉技术分为两个部分，即3D重构技术和3D数据分析算法， 前者获取3D信息、重构3D场景，后者对3D场景中的信息进行理解。目前，3D重构的常用技术类型有：被动 阅读全文

posted @ 2024-04-16 15:25 Angry_Panda 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人进行步态控制时的输入与输出数据是哪些？
摘要：人形机器人是这两年的新生事物，传统的搞机器人的和传统的搞算法的以前是不太相关的，而自从有了这个人形机器人，这两个方向的研究人员就变成了协同工作了。搞传统机器人的不知道搞AI的需要哪些输入和输出数据，而搞AI的也不知道那些搞传统机器人的需要哪些输入和输出数据，所以这两方面的人员进行合作往往需要一定的知 阅读全文

posted @ 2024-04-14 19:36 Angry_Panda 阅读(62) 评论(0) 推荐(0)

读论文《基于 GA － BP 的汽车行李箱盖内板冲压成形工艺优化》 —— 如何使用AI技术优化模具产业中工件冲压工艺
摘要：最近到了模具公司工作，本来以为身边同事对模具生产和工件生产的流程（大致流程）会比较了解，结果一问才知道基本都是一问三不知，大家都在模具公司工作但是貌似很多人干的和模具生产和工件制造的工作关联性并不强，有的人即使确实在模具生产环节工作结果也是只知道某一环节下的某个操作是如何，最后在模具公司呆了一周多也 阅读全文

posted @ 2024-04-13 21:47 Angry_Panda 阅读(78) 评论(0) 推荐(0)

遗传算法和神经网络融合算法：GA-BP算法流程图
摘要：相关： https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/sxgcxb202109004 阅读全文

posted @ 2024-04-13 11:42 Angry_Panda 阅读(420) 评论(0) 推荐(0)

制造工艺流程仿真 —— 工艺仿真软件巡礼
摘要：原文地址： https://www.sohu.com/a/572121705_649545 以下只给出原文的部分摘抄，详细内容参见原文。 铸造工艺仿真软件ProCAST、MAGMASOFT、AnyCasting、NOVACAST、JSCAST、FLOW-3D CAST等， 注塑工艺仿真软件Moldf 阅读全文

posted @ 2024-04-12 19:57 Angry_Panda 阅读(377) 评论(0) 推荐(0)

目前AI模型与CAE（计算机辅助工程）结合所能达到的技术水平？
摘要：相关： https://www.anscos.com/odyssee.html ODYSSEE CAE只需进行几次先前的CAE模拟，即可实时预测、优化并可靠地生成准确的结果。ODYSSEE CAE以非常低的计算成本提供非常精确的预测模型，这使得ODYSSEE CAE能够在几秒或几分钟内运行数千次，同 阅读全文

posted @ 2024-04-12 15:34 Angry_Panda 阅读(331) 评论(0) 推荐(0)

使用AI模型替代工业仿真过程
摘要：引自： https://www.zhihu.com/question/641951284/answer/3384531468 使用AI模型替代工业仿真，如：CAE，等等，进行仿真环境的求解运算。 阅读全文

posted @ 2024-04-12 15:08 Angry_Panda 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)

如何将AI模型与CAE（计算机辅助工程）结合 —— AI大模型能否用于CAE有限元分析和数值模拟仿真的工业软件领域？
摘要：引自： https://www.zhihu.com/question/611863569/answer/3271029434?utm_id=0 有限元分析中的三个要素，几何模型，本构模型和边界条件。 比较靠谱的一个答案： 阅读全文

posted @ 2024-04-12 14:25 Angry_Panda 阅读(422) 评论(0) 推荐(0)

【转载】冲压过程仿真模拟及优化 —— 冲压仿真的方法分类PPT
摘要：地址： https://www.renrendoc.com/paper/310415051.html 阅读全文

posted @ 2024-04-12 13:24 Angry_Panda 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)

关于工业AI辅助制造(模具设计、模样生产制造环节)
摘要：关于工业AI辅助制造(模具设计、模样生产制造环节) AI技术的具体使用场景： AI辅助模具设计； AI辅助模具安装工艺参数调整。 具体方案设想： AI辅助模具设计： 使用AI大模型对历史已有的设计方案数据和设计目标数据进行学习，对设计目标和设计方案进行关联并实现在新设计要求的情况下可以快速生成备选的 阅读全文

posted @ 2024-04-12 13:21 Angry_Panda 阅读(1016) 评论(0) 推荐(0)

模具仿真软件FASTAMP —— 华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室
摘要：相关介绍： https://www.ruanfujia.com/software/9525/ FASTAMP 是由华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室独立设计开发的，是专业的板料冲压成形快速分析软件。具有优秀的前后处理系统，包括兼容性极高的CAD数据接口，质量和速度具佳的曲面网格剖分器，丰富 阅读全文

posted @ 2024-04-12 13:03 Angry_Panda 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)

【转载】冲压工艺仿真软件
摘要：原文地址： https://www.ruanfujia.com/10627805/ 1、 AutoForm Forming可用于估价、设计、模拟、评估和验证金属板材成形工艺，由可制造的金属板材零件设计AutoForm-StampingAdviser、仿真设置于结果评估AutoForm-Explore 阅读全文

posted @ 2024-04-12 12:50 Angry_Panda 阅读(934) 评论(0) 推荐(0)

【转载】人工智能CAE仿真分析技术
摘要：原文： https://cloud.tencent.com/developer/news/628731 AI与CAE相结合 CAE的本质是对复杂工程问题通过合理简化建立数学模型，并根据输入求得输出。深度学习其实也是基于已有的大量输入和输出，通过训练神经网络得到一个预测模型。不难看出CAE与AI是用不 阅读全文

posted @ 2024-04-12 11:06 Angry_Panda 阅读(644) 评论(0) 推荐(0)

工业辅助制造：冲压/压铸模具设计为什么需要仿真建模
摘要：相关： https://isite.baidu.com/site/wjzz90of/4c6cf443-336f-4dcb-9830-1db415cee29d?fid=nHnvnWb3rHn4nH6drHn1nHfYnjuxnWcdg1D&ch=4&bd_vid=8058739110555694506 阅读全文

posted @ 2024-04-11 21:10 Angry_Panda 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)

为什么要使用工业仿真软件？ —— CAE(Computer Aided Engineering)工程设计中的计算机辅助工程
摘要：CAE技术： 引自： https://baike.baidu.com/item/CAE技术/18884456?fr=ge_ala 引自： https://www.mscsoftware.com.cn/cases/173.html 当前制造业市场的竞争愈演愈烈, 消费者在选择产品时不仅限于一个合适的价 阅读全文

posted @ 2024-04-11 20:48 Angry_Panda 阅读(125) 评论(0) 推荐(0)

工业AI制造：铝合金冲压、压铸工艺流程 —— 模具参数调整，以满足所需的规格和质量要求
摘要：压铸操作工艺流程作步骤： 模具安装 → 调试 →清理预热模具 → 喷刷涂料 → 合模 → 涂料准备 → 涂料配制 → 压铸 → 冷却与凝固 → 开模 → 顶出铸件 → 质量检验 → 成品 → 废品 → 合金熔化 冲压工艺流程： 引自： https://b2b.baidu.com/q/aland?q= 阅读全文

posted @ 2024-04-11 10:44 Angry_Panda 阅读(425) 评论(0) 推荐(0)

NVIDIA具身机器人实验室 —— GEAR —— Generalist Embodied Agent Research —— NVIDIA机器人实验室
摘要：相关： https://www.youtube.com/watch?v=jbJPG2H8hn4 阅读全文

posted @ 2024-04-10 17:48 Angry_Panda 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)

国内人形机器人公司的技术发展现状及水平
摘要：和几个国内的机器人公司聊了聊，有些发现： Demo是Demo，技术实现是技术实现。这句话展开来说就是各个公司的Demo视频往往都是有人在后面用VR操作的，或者是用传统机器人控制方法（基于模型控制的MPC，等等）来实现的。 现在的各公司目前连平稳的步态控制都没有做到，大多数公司的人形机器人目前只能做一 阅读全文

posted @ 2024-04-10 15:52 Angry_Panda 阅读(78) 评论(0) 推荐(0)

长春一汽模具——软件工程师
摘要：工作职责 1、设计构建基于神经网络的机器人控制系统软件架构【主要针对双足或多足机器人】； 2、完成不同神经网络模型的实现与优化，并将其应用于机器人模型的仿真与运动控制； 3、辅助完成机器学习系统的仿真环境搭建、模型运动控制参数训练、实际样机的控制算法测试等工作； 4、追踪人工智能和机器人领域最新的机 阅读全文

posted @ 2024-04-10 15:27 Angry_Panda 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)

使用深度学习技术实现工业设备性能预测 —— 《小样本条件下永磁同步电机深度迁移学习性能预测方法》—— 装备领域的性能预测任务
摘要：相关： https://dgjsxb.ces-transaction.com/fileup/HTML/2023-18-4921.htm 如何使用AI技术在一定程度上替代或辅助专家经验？ 阅读全文

posted @ 2024-04-10 15:02 Angry_Panda 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人 —— 利用机器人的目标运动轨迹结合强化学习算法实现机器人的步态控制
摘要：真实数据的收集（模仿学习+强化学习）： 这里的真实人类步态数据收集后用作模仿学习，具体实现细节可以是用真实人类行为的数据生成人形机器人的目标行动轨迹，然后利用目标行动轨迹和机器人的实际行为规矩计算出reward值。 具体的强化学习算法： PPO算法 阅读全文

posted @ 2024-04-10 13:20 Angry_Panda 阅读(562) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人sim2real —— 致使现实环境与仿真环境下的差距的因素 —— sim2real
摘要：下图引自：https://b2b.baidu.com/q/aland?q=7B7474317C2E72330F621B0F7D6F09247E747E610623742B&id=qid599aa7ccf9a7247af9f58e101056f73b&answer=866327230490191037 阅读全文

posted @ 2024-04-09 20:59 Angry_Panda 阅读(733) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人灵巧手的核心部件 —— 直流永磁伺服电动机
摘要：相关： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1770834878767236111&wfr=spider&for=pc https://news.sohu.com/a/709452614_121742556 https://www.bilibili.com/video/ 阅读全文

posted @ 2024-04-09 16:07 Angry_Panda 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人第三方方案供应商应该具备哪些能力？
摘要：和某家人形机器人公司沟通了合作意向，给出了几个合作的可能： 给一些简单的API，如控制机器人挥手，控制机器人向前走一步，等等。这些提供的API只能调用机器人公司给定的动作，也就是使用动作规划和正反动力学建立好的一些动作库，然后将这些动作库提供过来，但是这种级别的API或许可以作为教育用处的机器人使用 阅读全文

posted @ 2024-04-09 12:57 Angry_Panda 阅读(56) 评论(0) 推荐(0)

第四范式开源强化学习框架——OpenRL
摘要：维护者信息： 知乎地址： https://www.zhihu.com/people/huangshiyu.me 个人主页： http://tartrl.cn/people/huangshiyu/ Github地址： https://github.com/orgs/OpenRL-Lab/reposit 阅读全文

posted @ 2024-04-03 11:42 Angry_Panda 阅读(164) 评论(0) 推荐(0)

wandb原来是可以网络直连的，国内可以无障碍使用
摘要：一直不是很常使用神经网络训练可视化的工具，包括：tensorboard，等等，wandb平时也是直接就忽略，不过最近无意间看了看这个效果，感觉还是不错的，于是尝试了一下。 网上很多人说这个工具服务器在美国，因此我们无法直接访问，不过我近日使用的时候发现并没有这个问题，在国内也可以无障碍的使用。 注意 阅读全文

posted @ 2024-04-03 09:30 Angry_Panda 阅读(5466) 评论(0) 推荐(0)

CyberDog测试视频 —— 【开箱】小米"限量"机器狗！被我玩坏了...
摘要：地址： https://www.youtube.com/watch?v=3ntAhy3thXM PS. 现在的智能机器人其实真的没有人们想象中的那么智能。感觉现在的智能机器人最为有用的功能一个是倒地自动重新站立，一个是急停控制。 阅读全文

posted @ 2024-04-01 11:42 Angry_Panda 阅读(88) 评论(0) 推荐(0)

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