控制自行车前进/后退/平衡等动作，有必要使用在控制方面使用人工智能算法吗，还是传统的PID算法就完全可以胜任？

直接说答案，用不到人工智能算法做控制，现在人工智能算法主要的应用领域为感知学习，比较典型的就是图像识别和自然语言对话系统，而在控制算法上人工智能的解决方案依然不是很成熟，目前世界上唯一一个宣布可以落地的是特斯拉的老马搞出的那个FSD的自动驾驶，除此之外就没有第二个使用智能控制算法落地的产品了。

像控制算法的一些经典场景，如：人形机器人、工业机器人、自动驾驶、自动控制小车、智能机械臂，等等，都是使用人工智能算法做感知（图像和语言两方面），而在控制算法上依旧使用传统的PID算法和rule-based算法。