国内人形机器人公司的技术发展现状及水平

和几个国内的机器人公司聊了聊，有些发现：

1. Demo是Demo，技术实现是技术实现。这句话展开来说就是各个公司的Demo视频往往都是有人在后面用VR操作的，或者是用传统机器人控制方法（基于模型控制的MPC，等等）来实现的。

2. 现在的各公司目前连平稳的步态控制都没有做到，大多数公司的人形机器人目前只能做一些简单环境下的步态控制（当然这里指的都是深度强化学习方法类的），只有极个别的公司可以做到机器人在稍微复杂的环境下行走而且即使如此也难以有稳定的表现，总的来说就是目前业内公司基本上连基本的步态控制都没有做好，更不用说灵巧手和大语言模型了，关于这一点不得不说各公司的视频宣传或许有些夸大了，正如第一点中所说的，Demo也只是Demo。

PS. 对于大多数国内公司来说，在3年到5年内可以实现机器人的较为稳健的步态控制，并且实现一定功能的灵巧手控制，或许这也已经是一个比较乐观的技术估计了。目前来说，对于绝大部分公司来说，如何实现双足机器人（强化学习方法）稳健的步态控制才是目前最为主要的工作，什么大模型、灵巧手、视觉语言动作，等等，或许都是以后慢慢才会考虑的主要技术，而这些看上去更高级的技术往往都是高校科研院所在做，至于其稳定性那也是无法考证的，当然科研院所做的工作更多的是research，本就不要求这东西如何靠谱，新颖才是最主要的。上面这些是对现在不论是企业还是科研院所的发展现状和水平的一些观察，这些才是真正的真实水平，要清晰的知道Demo只是Demo。