吴建明

摘要： CT-ICP：闭环实时弹性激光雷达测距 CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure 摘要——多波束激光雷达传感器越来越多地用于机器人，特别是用于定位和感知任务的自动驾驶汽车，这两种任务都依赖于构建精确环境地图的能力。为此，我们 阅读全文