白墨阁

摘要： 【四元数】 阅读全文

摘要： 【旋转向量/轴角/角轴】 任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋转角来刻画 ->使用旋转向量 旋转向量定义 方向和旋转轴一致，长度等于旋转角 旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度） 旋转向量->旋转矩阵 举例 旋转矩阵->旋转向量 阅读全文

摘要： 【.sh文件】:Shell脚本/Bash脚本 【文件权限】 r 读：打开并查看文件内容 w 写：编辑文件内容 x 执行：运行该文件 【创建】 1 touch xxx.sh gedit xxx.sh 2 在编辑界面写入 //第一行必须有 #!/bin/bash //后面是测试 echo "Hello 阅读全文

摘要： 【rm_auto_aim::armor_solver】 【armor_solver】 【armor_tracker】 【armor_solver_node】主节点 【motion_model】 阅读全文

摘要： 【visualization_msgs:msg::Marker】 【可视化标记】 用来在Rviz画图 visualization_msgs::msg::Marker marker; //指定标记所在参考坐标系 marker.header.frame_id = "base_link"; //设置标记时 阅读全文

摘要： 【可组合节点】 .cpp #include <rclcpp_components/register_node_macro.hpp> RCLCPP_COMPONENTS_REGISTER_NODE(demo_detect::DetectArmor) //demo_detect::DetectArmor 阅读全文

摘要： 【URDF】机器人描述 使用xml来描述机器人的几何结构、传感器、执行器等->tf关系，rviz可视化等 创建urdf 一般在一个项目的..._description功能包下 创建urdf文件夹 urdf文件基本结构 <?xml version="1.0"?> <robot name="first_ 阅读全文

摘要： 【线性DP】 线性DP，最简单的一类dp 所以还是要尽量写对 全都要！！！！！ https://ac.nowcoder.com/acm/contest/102896/E 思路 看到 n=1e4 k=1e3 为什么不开二维状态呢？ 考虑dp[i][j]为第i个点在第j次的时的最大值 （记录次数！！！） 阅读全文

摘要： 【图论基础题】 哎哎全是结论题大佬呜呜呜啊啊啊呜呜呜 画图可得 Tree Jumps https://codeforces.com/contest/2070/problem/D 思路 考虑单点贡献为上一层的贡献扣掉父节点贡献 最后将全部结点贡献相加即可 代码 #include<bits/stdc++ 阅读全文

摘要： （其实没看懂，也不会用QAQ） 【扩展卡尔曼滤波器】 extended kalman fliter（EKF） 将非线性系统线性化 公式总结 公式推导 阅读全文