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2025年5月19日
【数位DP】
摘要: 【数位DP】 对数字位数,把每一位拆开、关注每一位数字 特征 1.最终目的为计数:统计满足一定条件的数的数量 2.问题经过转化后,可以使用 「数位」 的思想去理解和判断 3.输入:提供数字区间/上界 来作为统计的限制 4.上界很大(\(10^{18}\)) 思考方式 把相似的计数过程进行归并->这些
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posted @ 2025-05-19 15:09 White_ink
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2025年5月18日
【记忆化路线】
摘要: 【记忆化路线】 Spirit of Cola. https://ac.nowcoder.com/acm/contest/110312/J 注意写法积累! (1)vector多维数组 //记最短路 vector dp(c[0] + 1, vector(c[1] + 1, vector<int>(c[2
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posted @ 2025-05-18 19:04 White_ink
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【树上前缀和】
摘要: 【树上前缀和】 Compare Tree Weights 【树链剖分+树状数组维护顶点前缀和】 https://atcoder.jp/contests/abc406/tasks/abc406_f #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define
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posted @ 2025-05-18 07:59 White_ink
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2025年5月1日
【一欧元滤波器】
摘要: 【一欧元滤波器】 用于实时噪声过滤的低通滤波器 作用 姿态消抖:关键点高频抖动 指数平滑法 一种平均法 基于一定的时间序列,随着数据的远离,赋予逐渐收敛为零的权数 一次指数平滑预测 平滑系数a 初值Y0 公比(1-a) 平滑系数a越小,平滑作用越强,但对实际数据的变动反应较迟缓 大致原理 利用在低速
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posted @ 2025-05-01 04:31 White_ink
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2025年4月29日
【数论模拟】
摘要: 【模拟+数论】 随机栈 https://codeforces.com/gym/105158/submit 思路 把p和q分开考虑: (1)p:模拟一遍取数过程,每次都取当前最小值(优先队列) p初始为1 每次*个数 (2)q:每次遇到-1就*一次当前数的个数 代码 #include<bits/std
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posted @ 2025-04-29 10:45 White_ink
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2025年4月24日
【视觉电控联调步骤】
摘要:
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posted @ 2025-04-24 23:23 White_ink
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2025年4月20日
【相机模型】
摘要: 【相机模型】 照片 拍摄某个场景在相机的成像平面上留下的一个投影 相机分类 单目相机Monocular 估计运动和结构:相机需要移动 (1)视差:近处的物体移动快,远处的物体移动慢,极远处的物体看上去不动 ->判断物体远近 (2)尺度不确定性:单目SLAM估计的轨迹和地图将与真实的轨迹和地图相差一个
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posted @ 2025-04-20 18:58 White_ink
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【荔枝橙味vim糕守】
摘要: 【荔枝橙味vim糕守】 指令输错了直接ESC退出然后重输! 【思想】命令和对象[指令] [number] [motion] [motion] w 下一个单词起始处 e 整个单词 $ 光标后整行 移动光标:hjkl ESC+shift指令模式 :q! 不保存更改 Normal模式 x 删除当前光标位置
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posted @ 2025-04-20 15:34 White_ink
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2025年4月18日
【基于贡献的贪心问题】
摘要: 【基于贡献的贪心问题】 不要考虑太多因素,仅需考虑变化了之后对于结果的变化 ->操作后会不会使答案变劣 Kousuke's Assignment https://codeforces.com/contest/2033/problem/D 只要相等->交换一定不会使答案变劣 int n; void s
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posted @ 2025-04-18 18:43 White_ink
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2025年4月14日
【yolo部署】
摘要: 【yolo部署】 yolo功能 Task Detection 检测目标 Instance Segmentation 轮廓 Classification 分类 Pose/Keypoints 关键点检测 Mode 训练(生成:模型)->验证->预测/推理->导出部署 指令运行 task mode mod
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posted @ 2025-04-14 21:49 White_ink
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