2025年3月5日
【可视化标记visualization_msgs:msg::Marker】
摘要： 【visualization_msgs:msg::Marker】 【可视化标记】 用来在Rviz画图 visualization_msgs::msg::Marker marker; //指定标记所在参考坐标系 marker.header.frame_id = "base_link"; //设置标记时 阅读全文
posted @ 2025-03-05 00:10 White_ink 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)