摘要: (其实没看懂,也不会用QAQ) 【扩展卡尔曼滤波器】 extended kalman fliter(EKF) 将非线性系统线性化 公式总结 公式推导 阅读全文
posted @ 2025-02-22 21:48 White_ink 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)