Dsp Tian

摘要： 在Matlab中使用GPU，要先输入gpuDevice命令初始化一下设备。 根据返回的信息能够大概估算出显存支持的最大数据。 否则使用时容易出现下面这样的问题： 错误使用 gpuArray An unexpected error occurred during CUDA execution. The 阅读全文

摘要： 尝试了一下C++17的并行STL排序，速度提升比较明显。 环境是VS2019。 #include <algorithm> #include <execution> #include <iostream> #include <random> #include <chrono> using namesp 阅读全文

摘要： 1. 进入root权限。 2. vi打开/etc/sudoers文件。 3. 将%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL改为%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL即可。 阅读全文

摘要： 给出空间中一个点，将该点绕向量(k1 k2 k3)旋转一定角度theta，从而得到新点，这种操作能够利用罗德里格斯变换来处理。 变换公式如下： 其中theta为旋转度数。 K为由点所绕的单位向量构成的矩阵。 比如所绕向量为(k1 k2 k3)，则矩阵K表示如下： 公式中R即为进行这种变换的旋转矩阵。 阅读全文

摘要： 这里提供两种思路： 一、基于顶点的扩展 1. 确定扩展距离dis。 2. 计算每个顶点相邻边的单位向量。 3. 确定扩展方向，判断依据是相邻边向量的行列式的正负号，记为sign(sina)。 4. 计算顶点相邻两边的单位向量和，得到新向量，再对新向量进行单位化得到v。 5. 对每个顶点加上对应的si 阅读全文

摘要： 最近想合成一个gif图片，很多网站提供的功能要vip，还是matlab简单些。 之前也有用到过这个功能，单独再拿出来记录一下。 matlab代码如下： clear all; close all; clc; for i=0:100 A =imread(strcat(num2str(i),'.png') 阅读全文

摘要： Bug算法是一种避障算法，思路就是想象从起始点有一只小虫，不停延直线靠近目标，如果遇见障碍物，则沿着障碍物边界移动，绕过障碍物后继续沿直线靠近目标。 从上面说的思想就可以认为该算法由两种路径组成，一种直线路径，一种障碍物环绕路径。 直线路径可以认为是起点到终点的线段，不过该线段要去除掉和障碍物相交的 阅读全文

摘要： 盲水印加入的信息不容易被察觉到，加水印后和原图从空域中几乎看不出区别。 原理： 1. 对原图像x做FFT，得到FFT(x). 2. 将水印图像y叠加到FFT(x)之上，叠加时通常会引入随机函数来平均化能量或乘以系数对水印增强，得到FFT(x)+F(y)。 3. 对叠加后频域图像进行IFFT，得到加水 阅读全文

摘要： 想自动下载一些网页，写了个简单的爬虫，但是碰到了503问题。 代码是下面这个样子： site = "http://XXXX" local_filename, headers = urllib.request.urlretrieve(site) html = open(local_filename, 阅读全文

摘要： dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两点的最短路径。 计算方法： 1. 给定起始终点位置和方向，并且设定最小转弯半径r。 2. 坐标转换，以起始点作为原点，起始点到结束点向量作为x轴，其垂直方向作为y轴构建新坐标系，在新坐标系下求解路径。 3. 根据论文《Cla 阅读全文