Dsp Tian

摘要： 如果程序是交叉编译的，生成的程序可能在本机ldd时看不到依赖库。 可以执行下面命令，看其依赖项： readelf -d your_exe | grep NEEDED 阅读全文

摘要： cd到home目录下，找到.zsh_history。 只需打开该文件，找到对应的@@@@相关乱码行，把对应行删除即可。 不需要 rm -f .zsh_history 阅读全文

摘要： Logistic映射是一个一维混沌映射，差分方程如下： X(n+1)=X(n)*μ*(1-X(n)) μ∈[0,4] X∈[0,1] u为logistic控制参数，取值为[0,4]，x取[0,1]时，系统处于混沌状态。 该系统在保密通信领域有所应用。 代码如下： clear all;close al 阅读全文

摘要： 该算法可以抽稀路径上的数据，在保证几何形状基本不变的情况下，最大限度去除冗余点。 算法逻辑如下： （1）在曲线首尾两点A，B之间连接一条直线AB，该直线为曲线的弦； （2）得到曲线上离该直线段距离最大的点C，计算其与AB的距离d； （3）比较该距离与预先给定的阈值threshold的大小，如果小于t 阅读全文

摘要： 记录一下。 send.cpp： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <s 阅读全文

摘要： 1. 在VirtualBox中添加一个新硬盘，这里添加的是ubuntu_2.vdi虚拟硬盘。 2. 进入虚拟机，安装gparted，能看到右上角多了一个/dev/sdb盘，不过还没有格式化。 3. 输入下列命令对硬盘格式化。 parted /dev/sdb #划分所有空间到一个分区 (parted) 阅读全文

摘要： 1. 输入 xrandr 查看显示器名称： 这里显示的是Virtual1。 2. 编辑profile。执行sudo vi /etc/profile，在最后输入： xrandr --newmode "1920x1080_60.00" 173.00 1920 2048 2248 2576 1080 10 阅读全文

摘要： 之前用simulink仿过一次PID算法，这次用代码实现一遍。 该算法工程性很强，一般需要结合实际调整一个合适的参数用于控制。 matlab代码如下： clear all;close all;clc; target_speed = [5*ones(300,1);ones(300,1);ones(30 阅读全文

摘要： 无论是激光、视觉或者是惯导直接推出来的里程计通常会有回环误差，通过图优化的方式能够将回环误差最小化，从而提高建图精度。 图优化也是一种优化，所以能用常见的非线性优化方法来做，这里用到的高斯牛顿法，和之前ndt那一篇类似。 1.定义误差函数： 我们定义Xi为i点位姿，Xj为j点位姿，Rij与Tij为回 阅读全文

摘要： catkin_make编译ROS中pointcloud_to_laserscan模块报 error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’ token 241 | PLUGINLIB_DECLARE_CLASS 阅读全文