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摘要: PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 注: 注: 注: 注: 注: 注: 注: 注: 注: 详细参考:https://blog.csdn.net/qq_37534947/article 阅读全文
posted @ 2020-11-11 21:58 小小新一枚 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 文章目录 一:特征值与特征向量二:特征方程2.1行列式求解的另一种方法--初等变换2.2可逆矩阵定理以及行列式性质的补充2.3特征方程/特征多项式2.4相似性 三:对角化3.1从例子出发3.2定理3.3例子 一:特征值与特征向量 1.定义: 注:必须是方阵!!! 2.给定特征值求特征向量: 注:已知 阅读全文
posted @ 2020-11-11 15:26 小小新一枚 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 文章目录 一:无约束条件二:等式约束条件--拉格朗日乘子2.1拉格朗日乘子法的定义以及推导2.2一个简单的例子: 引入: 优化问题通常是指对于给定的某一函数,求其在指定作用域上的全局最小值(因为最小值与最大值可以很容易转化,即最大值问题可以转化成最小值问题) 一:无约束条件 这是最简单的情况,解决方 阅读全文
posted @ 2020-11-10 20:08 小小新一枚 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 文章目录 一:全导数二:极值与微分三:方向导数四:梯度4.1为什么所有方向导数中会存在并且只存在一个最大值?4.2 这个最大值在哪个方向取得?值是多少? 五:如何直观形象的理解方向导数与梯度以及它们之间的关系?六:总结 一:全导数 参考:https://www.zhihu.com/question/ 阅读全文
posted @ 2020-11-10 19:48 小小新一枚 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 文章目录 一:一维正态分布二:二维正态分布/多维正态分布三:各向同性正态分布 一:一维正态分布 二:二维正态分布/多维正态分布 三:各向同性正态分布 各向同性的高斯分布(球形高斯分布)指的是各个方向方差都一样的多维高斯分布,协方差为正实数与identity matrix(单位矩阵)相乘。 注:即方差 阅读全文
posted @ 2020-11-10 16:29 小小新一枚 阅读(77) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 文章目录 一:联合分布1.1联合分布函数1.2二维离散型随机向量及其联合分布列1.3二维连续型随机向量及其联合密度函数 二:边缘分布与随机变量的独立性2.1边缘分布2.2随机变量的独立性2.3两个随机变量下的函数的分布2.3.1离散型2.3.2连续型 一:联合分布 引入: 1.1联合分布函数 注:相 阅读全文
posted @ 2020-11-10 16:03 小小新一枚 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 文章目录 一:期望1.1离散型随机变量的期望1.2连续型随机变量的期望1.3期望的性质 二:随机变量函数(复合随机)的数学期望三:方差3.1离散型随机变量的方差3.2连续性随机变量的方差3.3方差的性质 四:协方差4.1定义4.2离散型二维随机变量的协方差4.3连续型二维随机变量的协方差4.4二维随 阅读全文
posted @ 2020-11-09 22:43 小小新一枚 阅读(1814) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 文章目录 一:伯努利分布/0-1分布二:二项分布三:泊松分布四:正态分布五:均匀分布六:指数分布 一:伯努利分布/0-1分布 如果随机试验仅有两个可能的结果,那么这两个结果可以用0和1表示,此时随机变量X将是一个0/1的变量,其分布是单个二值随机变量的分布,称为伯努利分布。注意伯努利分布关注的是结果 阅读全文
posted @ 2020-11-08 21:37 小小新一枚 阅读(98) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 文章目录 一:随机变量的理解二:分布函数三:离散型分布四:连续型分布 一:随机变量的理解 注:其实随机变量就是一个实数,它是把随机事件映射成了一个实数,方便表示!!! 二:分布函数 注: 随机变量是一个数,此时事件利用数来表示了,这样在其基础上,我们就可以利用将其事件的概率(数的大小)转换成一个函数 阅读全文
posted @ 2020-11-08 19:39 小小新一枚 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 文章目录 一:基本公式二:互斥事件三:独立事件四:条件概率五:全概率公式六:贝叶斯公式 一:基本公式 二:互斥事件 三:独立事件 1.什么是独立 注:独立,如:今天中午下雨的概率和你玩不玩游戏的概率,毫无关系,可以认为是两个不同的维度的比较;而互斥,你12点去吃饭或者去玩游戏,同一维度,只能有一个发 阅读全文
posted @ 2020-11-08 19:11 小小新一枚 阅读(61) 评论(0) 推荐(0)
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