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摘要： 一：相关概念 二：主要流程 三：线性问题 四：非线性问题 五：激活函数-隐藏单元 导数：sigmoid y(1-y)、tanh 1-y的平方，其中y就是对应的激活函数。 六：激活函数–输出单元 七：损失函数 八：反向传播 例子： https://blog.csdn.net/weixin_383473 阅读全文

摘要： 一：PaperAsk https://www.paperask.com/ 二：PaperYY https://www.paperyy.com/member_new/free 三：PaperTime https://www.papertime.shop/ 四：PaperOk https://www.p 阅读全文

摘要： 文章目录 1. error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 m 阅读全文

摘要： 在分类中，首先对于Logistic回归: 从上图可以看出， 很明显，其输出f(x;wb)主要是一些连续的实数，可以用于线性回归，但是对于分类问题无法进行直接进行分类预测，这里需要引入非线性的决策函数g(.)—这里我认为就是激活函数，使其输出从连续的实数转换到一些离散的标签。 对于激活函数，可分为一下 阅读全文

摘要： pcd的文件头格式： 1）ascii编码格式： # .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format VERSION 0.7 FIELDS x y z SIZE 4 4 4 TYPE F F F COUNT 1 1 1 WIDTH 460400 HEIGHT 1 VI 阅读全文

摘要： pcd点云的存储形式一共有两种，分别是binary和ascll码的形式，其详解见https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/107187907 下面的代码是针对两者的，即都可以适用。 前期准备： open3d的安装： pip install o 阅读全文

摘要： 推荐阅读第一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/106628308 因为在写第一篇的时候对于kitti数据集的用法总结的不是太清楚，这里根据可视化代码，然后重新总结一下其主要的流程认知： 一：点云数据bin投影到图像上 一个bi 阅读全文

摘要： 数据集官网下载地址： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d 3D目标检测数据集由7481个训练图像和7518个测试图像以及相应的点云数据组成，包括总共80256个标记对象。 上图红色框标记的为我们需 阅读全文

摘要： 三种方法如下： 参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_44824500/article/details/106329439 https://blog.csdn.net/qq_35524157/article/details/105867493 https://blog. 阅读全文

摘要： 1.查看fastdfs的镜像 docker search fastdfs 2.拉取镜像 docker pull delron/fastdfs 这个版本的镜像是比较全的，含有fastdfs以及nginx以及其相关的配置。 3.启动tracker服务 docker run -d --network=ho 阅读全文