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摘要： 文章目录 1.常见的5种数据类型1.1string1.1.1sds讲解 1.2list:双向链表1.3hash1.4set（存储大量数据）1.5z_set（排序的set）1.6bitmaps(位数组) 2.缓存问题2.1.缓存雪崩2.2缓存穿透2.3缓存击穿2.4布隆过滤器失效key 3.redis 阅读全文

摘要： 文章目录 1.网络分层2.各层的功能3.传输层3.0TCP的组成3.1TCP和UDP的区别3.2TCP的可靠性体现3.3TCP的三次握手补充：1.四次握手可以吗？2.二次握手呢？3.SYN泛洪攻击（DOS_Denial of Service）4.DDOS(Distributed Denial of 阅读全文

摘要： 文章目录 1.进程和线程区别？2.为什么进程切换涉及到开销比较大？3.进程间通信4.进程/线程的同步方式5.死锁以及死锁条件？6.进程调度的策略7.进程状态8.分页9.分段10.段页11.交换空间12.虚拟内存13.页面置换算法14.中断向量表 1.进程和线程区别？ 进程：资源分配的最小单位线程：资 阅读全文

摘要： 文章目录 java部分难点 1 .抽象类和接口2 .内部类、静态内部类、局部内部类、匿名内部类3 .AtomicStampedReference类4.复制算法的问题？5.String的“+”符号的理解6.JIT简单理解7.split 分割 字符串（分隔符如：* ^ ： | , .） 及注意点 jav 阅读全文

摘要： 文章目录 线程的锁 1.Synchroized2. ReetrantLock3. 线程池4.另一种锁：LockSupport5. 乐观锁（补充）6. JMM7.轻量级锁 volatile8.volatile和Synchronized的比较 线程通信方式 1.CountDownLatch(CDL)2. 阅读全文

摘要： query_ball_point函数对应于Grouping layer, 这一层使用Ball query方法生成N'个局部区域，根据论文中的意思，这里有两个变量 ，一个是每个区域中点的数量K，另一个是球的半径。这里半径应该是占主导的，会在某个半径的球内找点，上限是K。球的半径和每个区域中点的数量都是 阅读全文

摘要： 文章目录 1.经典的RNN结构2.Sequence to Sequence模型3.Embedding4.Seq2Seq训练问题5.Attention注意力机制6.乘法VS加法attention7.Luong Attention(简单了解)8.Self-Attention9.《Attention is 阅读全文

摘要： 文章目录 1.前提 2.海康威视录像机的IP设置 3.海康威视ROS驱动安装 4.开始标定内参 方法1：没有录制rosbag，直接标定 方法2：录制rosbag，再标定 5.RosBag的简单介绍 1.简介 2.常用命令 1.前提 安装好标定功能包：https://github.com/Xidian 阅读全文

摘要： 文章目录 1.虚拟机安装镜像教程2.ROS各个版本3.ROS简单介绍4.安装ROS环境——Kinetic1）先选择下载服务器位置2）设置sources.list3）设置key（公钥已更新）4）更新package5)安装ROS kinetic完整版6)初始化rosdep(问题最大处！！！)第一步第二步 阅读全文

摘要： 文章目录 1：cuda-c2：一个简单的配置流程3：.cu、.cpp的关系4：混合编译.cu、.cpp5：动态链接库（windows、linux）6：NVCC学习笔记7：g++的一些常用命令 1：cuda-c Cuda-c 极大程度的方便了我们利用GPU并行处理来加快自己程序的运行速度，但是大多情况 阅读全文