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安装了某个包之后突然发现图形界面开不起来了，立马就慌了，因为这是实验室的电脑啊….. 先进安全模式，进入failsafeX，出现报错 Use the -- option, or make sure that /usr/bin is in your path and that "/usr/bin/X" 阅读全文
posted @ 2019-10-05 15:55
sasasatori
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给了Example，从官网上下了个数据集，跟着跑就得了 用深度相机，也就是RGB D的数据集来跑 在Example/RGB D/associations中，可以找到一些官方已经生成好的associations，我直接根据里面有的associations去找了一个frc1_xyz的数据集，跑起来测试 阅读全文
posted @ 2019-10-03 21:54
sasasatori
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继续de之前那个没搞定的bug，真的是太烦人了 这边有一套详细的问答，和我一样把问题确认在libva上面 这个人好歹vainfo能出东西，我vainfo啥都出不来 libva是微软整的一套图形硬件加速库，因为目前这台nuc使用的显卡并非英伟达，而是intel自家的，所以跑加速就不可避免的产生一些非常 阅读全文
posted @ 2019-10-03 21:38
sasasatori
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首先了解一下什么是ORB SLAM 有空看看源码，感觉还是有点意思的 实验室给了个intel nuc，i5的核 系统是ubuntu 14.04（好老） opencv的版本是2.4.9（好老） emmmmm估计是台服役了挺久的老机子 目前是需要在这个nuc上装好ros，kinect驱动，还有个orb 阅读全文
posted @ 2019-10-02 23:44
sasasatori
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STM32介绍 开发方式介绍 stm32是半导体厂商ST（意法半导体）生产的基于Arm Cortex的单片机系列，目前被广泛应用于工业，物联网，科创竞赛等。 目前国内大学生机器人竞赛Robomaster和Robocon主要使用的是stm32f4系列单片机，该系列基于Cortex-M4内核，具有较高的 阅读全文
posted @ 2019-09-27 19:48
sasasatori
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背景 19年参加了robomaster，负责了一部分电控的工作，当时刚入队时也是小白，一路上学了很多的东西，挺想整理出来留给将来入坑的同志们，这是一方面。 另一方面是自己入视觉坑的时候，读到了一个RM前辈写的系列教程（微信@江达小记），感觉写的非常好，然后就开始好奇为什么电控这边没有一个类似的教程呢 阅读全文
posted @ 2019-09-25 00:05
sasasatori
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