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Yiyang Yuan (袁易扬) Research Interests Computing-In-Memory, RISC-V, AI Accelerator, Embodied Intelligence Education Sep. 2021 - now : Institute of Micro 阅读全文
posted @ 2022-09-21 20:18
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前言 最近这段时间一直在深度使用 opencode，相比于普通的 Copilot 类的编程助手，opencode 或者 Claude Code 这类工具的一大的特色在于它的 Skill 和 Agent 机制——前者允许你将经验固化为可复用的标准流程，后者则能创建具有特定领域能力的 AI 助手。这篇文 阅读全文
posted @ 2026-03-27 01:23
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引言 在具身智能（Embodied AI）领域，如何让机器人从视觉输入和自然语言指令中生成精确的动作，一直是核心挑战。近年来，两大技术路线异军突起：World Action Model（世界动作模型） 和 Vision-Language-Action Model（VLA模型）。前者以 DreamZe 阅读全文
posted @ 2026-03-23 19:06
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本文梳理了具身智能领域几个关键模型的发展历程，包括 RT-1、RT-2、OpenVLA、π0、π0.5 和 π*0.6，分析它们的核心思想、模型架构创新以及整体演进趋势。 一、引言 具身智能（Embodied AI）的目标是让 AI 系统能够在物理世界中感知、推理并执行动作。近年来，受大语言模型（L 阅读全文
posted @ 2026-03-23 18:07
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目前来看国内模型能力最强的还是glm-5，然而glm-5的官方coding plan已经卖爆了，每天早上起来10点钟一刷新就售罄，抢不到，根本抢不到。阿里那边百炼coding plan则是直接不卖lite了，就卖200/月的pro，无法评价。就剩个百度的千帆coding plan了，然而不知道是因为 阅读全文
posted @ 2026-03-23 15:43
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内容由AI整理，欢迎读者帮忙fact check & 查漏补缺 集成电路设计领域会议 1. ISSCC - IEEE International Solid-State Circuits Conference 项目 信息 会议全称 IEEE International Solid-State Cir 阅读全文
posted @ 2026-03-23 10:25
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之前一直在用claude code加国产模型的方式工作，后来anthropic又开始整活，有一阵子明显感觉到降速，结果被曝出来是针对国产模型进行了恶意降速。于是不得不寻找替代方案，openai家的codex虽然应该是首选的替代方案，但是鉴于公司立场问题，也不知道会不会以后整出啥活儿来。最后索性开始研 阅读全文
posted @ 2026-03-13 00:47
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之前的博客有简单聊过ai编程工具的事情，之后的时间里我就一直在鼓捣用claude code写代码的事情，感觉工作效率是猛猛的提升。claude code大名鼎鼎无需多言，标准的打开方式肯定是注册官方会员，用anthropic本家的sonnet，opus等顶尖模型。然而由于anthropic对国内ip 阅读全文
posted @ 2026-01-29 18:17
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今年的总结很早就想动笔写了，但是真的到了开始的时候反而有点茫然，找不到该从哪里切入，因为过得实在是很充实，以至于想说的东西太多太多。 25年从开年就很地狱，isscc的pre准备和3月初的流片ddl直接overlap在一起，整个年过得都昏天黑地的。一月一直加班到除夕才回家，在老家过了个年就赶紧奔赴美 阅读全文
posted @ 2025-12-30 11:43
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因为最近实在太忙，这篇博客在发布会后硬生生拖了一周才动笔写。 惯例性的做一些分析和comment。 首先是从宏观数据的角度来看，今年共录取9篇论文，格局仍然是大陆+台湾为主，有趣的事情是英特尔也加入了存算的赛道。存算相关的论文投稿大概33篇，最后录取9篇，大概的录取率接近1/3。 从全会议的视角来看 阅读全文
posted @ 2025-12-01 20:45
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动笔写下这么一篇文章，既有长久以来的思考，也有一时的苦闷情绪的催动。 不知道读者有多少人看过一部国产漫画《一人之下》的，里面的三一门篇章给了我很大的触动，也是此文标题的来源——术与道之辩。 先从我理解的术与道的关系开始聊吧，在漫画里，三一门传承的“逆生三重”术法有着返老还童，断肢重续等神奇功效，据传 阅读全文
posted @ 2025-11-09 01:08
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序言 其实蹦出来写这篇文章的想法的时间是挺久之前的，ai coding这两年的发展挺迅猛的，已经迭代了好几个范式。我感觉自己其实属于比较早开始入坑ai coding的人，早在23年那会就写过一篇博客，不过后来因为大部分的项目开发要在内网环境下进行，有一阵子没怎么follow这块的新进展，直到今年去业 阅读全文
posted @ 2025-10-30 02:07
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7-9三个月里连着处理了很多事情的ddl，总结下来是写了两篇论文的大修，一篇会议还有一篇论文的小修。总算是强撑到告一段落，惯例的做一些复盘和总结。 如题，主要是想做两方面问题的分析，第一个是如何有效的管理工作节奏，避免出现多个ddl扎堆的情况；第二个是如果真的不幸面对这样的局面，该如何有效的管理好自 阅读全文
posted @ 2025-09-30 17:37
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单纯的systemc很好懂，最朴素的systemc语法就是拿cpp当rtl写： https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/17865550.html https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/17899997.html 但实际上这样做并 阅读全文
posted @ 2025-09-07 00:33
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systolic array（SA）即脉动阵列。对于大规模的乘累加运算，SA将单个乘累加单元和数据流控制部件组成的process element（PE）进一步组织成大规模阵列，数据在PE之间打拍脉动传输。由于深度学习时代，计算负载以大规模的general matrix multiplication（ 阅读全文
posted @ 2025-08-14 21:44
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同时在业界和学界两边做事已经两个月了，简单聊聊感想。 首先是做事的根本逻辑有差异，业界对结果要付很大的责任，不管是项目对上游/下游交付，还是最后出产品，对结果的关注度>>>其他，能不能对上spec，能不能合规合标是最关键的；学界更多是需要一个“idea，方法，效果”故事的close loop，对re 阅读全文
posted @ 2025-08-03 23:18
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Synopsys PrimteTime工具除了可以用来评估时序之外，也可以用来评估功耗。 一般来讲，PTPX进行功耗评估的流程如下： 使用电路网表进行仿真，可以是综合网表，也可以是PR后的网表 dump波形，可以用vcd或者fsdb格式 PTPX吃入标准单元/ip库，网表，sdc和sdf文件以及波形 阅读全文
posted @ 2025-07-17 17:43
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存算目前的演进趋势是从bit serial变成了bit parallel，即乘法操作从1b*nb变成了nb*nb，并消除掉了原先bit serial设计中的累加器，值得一提的是tsmc那边的结论是等吞吐率情况下，加法树功耗接近，但移位累加的开销显著的少，因此bit parallel在ppa上全面优于 阅读全文
posted @ 2025-06-28 22:48
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gem5基础介绍 gem5的官网： https://www.gem5.org/ gem5的官方入门教程： https://www.gem5.org/getting_started/ https://www.gem5.org/documentation/learning_gem5/introducti 阅读全文
posted @ 2025-06-24 22:59
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前言 直到2022年之前，基本上CIM技术支持的数制都以定点数为主导，大致经过了一个从低精度（INT1到INT4）到高精度（INT8为主流）的发展过程，不过定点只能用在推理场景，基本上没法搞定训练，于是2022年的ISSCC上出现了一篇浮点数字CIM的代表作[1]。随后由于CIM基本上卷无可卷，折腾 阅读全文
posted @ 2025-06-18 22:14
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背景 gem5是当前体系结构研究领域的常用开源仿真器，可以提供从系统级到微架构级的建模与验证功能。 通过gem5可以快速搭建一个有着memory hierarchy和可执行代码的cpu的系统级仿真框架，从而进行系统级评估，以解决当下论证存算一体优势时，benchmark和指标存在片面性的问题。 安装 阅读全文
posted @ 2025-06-14 15:58
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