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2019年10月2日
Ubuntu下ROS&&Kinect&&ORB-SLAM环境搭建
摘要： 首先了解一下什么是ORB SLAM 有空看看源码，感觉还是有点意思的 实验室给了个intel nuc，i5的核 系统是ubuntu 14.04（好老） opencv的版本是2.4.9（好老） emmmmm估计是台服役了挺久的老机子 目前是需要在这个nuc上装好ros，kinect驱动，还有个orb 阅读全文
posted @ 2019-10-02 23:44 sasasatori 阅读(1352) 评论(1) 推荐(0)