摘要： 部署VINS-Fusion 使用机载电脑为Jetson orin nano，相机为realsense D435，开发环境为Ubuntu20.04、ros-noetic、Ceres 2.0.0，opencv和python为ros-noetic的标准版本。 环境部署可以无脑学习高飞老师的Fast-Dro 阅读全文

摘要： 多目标跟踪 多目标跟踪（MOT, Multi Object Tracking）是计算机视觉领域的核心任务，旨在从视频序列中持续检测并跟踪多个目标（如行人、车辆、动物等），并为每个目标分配唯一的 ID，同时记录其运动轨迹。MOT 广泛应用于自动驾驶、视频监控、人机交互、体育分析等领域。 输入：视频帧序 阅读全文

摘要： 任务流程 1、在ubuntu20.04环境下部署Yolov5算法； 2、创建目标检测节点，订阅图像信息、调用Yolov5进行识别、并发布识别结果； 3、创建目标跟踪节点，订阅识别结果、控制无人机进行目标跟踪。 4、关于px4速度控制坐标系的一些补充 1、部署Yolov5 本机的环境是ubuntu20 阅读全文

摘要： 本机环境和实现目标 本机的系统位ubuntu20.04，已安装有ros noetic和PX4_Firmware,能够在Gazebo的环境中进行无人机的仿真。因为后续需要用实验室搭载有realsense D435i相机的无人机进行集群跟踪与避障的实验，准备为Gazebo中的iris无人机搭载上D435 阅读全文

摘要： 实现目标 项目需要编写一个无人机地面站，无人机在ROS系统下运行，地面站需要与无人机建立通信，能够控制无人机起飞、降落、飞行，并能够接收无人机的状态信息。 该无人机系统的组成如下图所示： 地面站通过无线网络与无人机上位机建立通信，上位机负责将飞控的无人机状态数据转发给地面站，并接收地面站的指令，再根 阅读全文

摘要： 安装Qt Qt老版本采用离线安装，新版本采用在线安装器安装，在官网安装速度很慢，一般在国内的源下载。 在中科大源下载Qt在线安装器http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/official_releases/online_installers/ 安装依赖 sudo a 阅读全文