摘要： 实现目标 项目需要编写一个无人机地面站，无人机在ROS系统下运行，地面站需要与无人机建立通信，能够控制无人机起飞、降落、飞行，并能够接收无人机的状态信息。 该无人机系统的组成如下图所示： 地面站通过无线网络与无人机上位机建立通信，上位机负责将飞控的无人机状态数据转发给地面站，并接收地面站的指令，再根 阅读全文