摘要： 任务流程 1、在ubuntu20.04环境下部署Yolov5算法； 2、创建目标检测节点，订阅图像信息、调用Yolov5进行识别、并发布识别结果； 3、创建目标跟踪节点，订阅识别结果、控制无人机进行目标跟踪。 4、关于px4速度控制坐标系的一些补充 1、部署Yolov5 本机的环境是ubuntu20 阅读全文