2025年5月6日
Ubuntu20.04部署VINS，并接入PX4作为外部定位信息
摘要： 部署VINS-Fusion 使用机载电脑为Jetson orin nano，相机为realsense D435，开发环境为Ubuntu20.04、ros-noetic、Ceres 2.0.0，opencv和python为ros-noetic的标准版本。 环境部署可以无脑学习高飞老师的Fast-Dro 阅读全文
posted @ 2025-05-06 18:50 Rui27 阅读(942) 评论(0) 推荐(0)