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rui27
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2025年4月9日
Gazebo仿真环境中PX4无人机部署YOLOv5+DeepSort实现多目标跟踪
摘要: 多目标跟踪 多目标跟踪(MOT, Multi Object Tracking)是计算机视觉领域的核心任务,旨在从视频序列中持续检测并跟踪多个目标(如行人、车辆、动物等),并为每个目标分配唯一的 ID,同时记录其运动轨迹。MOT 广泛应用于自动驾驶、视频监控、人机交互、体育分析等领域。 输入:视频帧序
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posted @ 2025-04-09 16:59 Rui27
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