2025年3月19日
为Gazebo中的iris无人机添加realsense D435i相机
摘要： 本机环境和实现目标 本机的系统位ubuntu20.04，已安装有ros noetic和PX4_Firmware,能够在Gazebo的环境中进行无人机的仿真。因为后续需要用实验室搭载有realsense D435i相机的无人机进行集群跟踪与避障的实验，准备为Gazebo中的iris无人机搭载上D435 阅读全文
posted @ 2025-03-19 14:37 Rui27 阅读(1307) 评论(0) 推荐(0)