FREEH - 博客园

2018年6月4日

摘要：原文地址：https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80210180，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。我们知道，自动驾驶在学界其实已经是个很老的topic了。而这几年，伴随着以深度学习为主力的第三次AI浪潮，大家似乎看到了自动阅读全文

posted @ 2018-06-04 18:42 FREEH 阅读(2272) 评论(0) 推荐(2)

[转]在ROS下使用zeroconf配置多机通信

摘要：原文地址：http://www.corvin.cn/635.html，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。 0x00 为何需要配置ROS多机通信众所周知ROS是分布式系统，因此可以将机器人需要处理的复杂、计算量大的任务分解在多台机器上分开运行，这样就可以降低主系统出现异常的风险，因此我阅读全文

posted @ 2018-06-04 14:00 FREEH 阅读(2107) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月1日

ROS 安装完成后运行小乌龟示例程序

摘要：安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令： $ roscore 新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口： $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal，运行以下命阅读全文

posted @ 2018-06-01 17:00 FREEH 阅读(1318) 评论(0) 推荐(0)

[转]RoboWare Studio的使用和发布器/订阅器的编写与测试

摘要：原文地址：https://blog.csdn.net/han_l/article/details/77772352，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。开始ROS学习之前，先按照官网教程和其他老大们写的博客安装好ROS，再安装一个RoboWare-Studio，虽然用Qt和Eclips 阅读全文

posted @ 2018-06-01 16:50 FREEH 阅读(1832) 评论(0) 推荐(0)

2018年5月31日

【转】ROS之topic和service通信比较

摘要：实验速度 1. via topic 上图是以前ROS课上做的一个实验，内容是测试一个publisher和一个subscriber之间通讯所用的时间。两个node都很简单，publisher发送一个字符串，字符串带有标号；subscriber回显该字符串，字符串长度不超过20个char。怎么去标定发阅读全文

posted @ 2018-05-31 15:36 FREEH 阅读(4654) 评论(0) 推荐(2)

【转】贝叶斯公式的直观理解(先验概率/后验概率)

摘要：原文地址：https://www.cnblogs.com/yemanxiaozu/p/7680761.html#undefined，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。前言以前在许学习贝叶斯方法的时候一直不得要领,什么先验概率,什么后验概率,完全是跟想象脱节的东西,今天在听喜马拉雅的阅读全文

posted @ 2018-05-31 14:54 FREEH 阅读(379) 评论(0) 推荐(0)

【转】欧式空间与酉空间——概念区分

摘要：原文地址：https://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43053513，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。欧式空间：设V是实数域R上的线性空间，在V上任意两向量x、y按某一确定法则对应于唯一确定是的实数，称为内积，记为阅读全文

posted @ 2018-05-31 14:48 FREEH 阅读(1323) 评论(0) 推荐(0)

【转】ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点算法）

摘要：原文网址：https://www.cnblogs.com/sddai/p/6129437.html.转载主要方便随时可以查看，如有版权要求请及时联系。最近在做点云匹配，需要用c++实现ICP算法，下面是简单理解，期待高手指正。 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中，首先是找阅读全文

posted @ 2018-05-31 14:29 FREEH 阅读(957) 评论(0) 推荐(0)

【转】奇异值分解(SVD)原理详解及推导

摘要：原文地址：https://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43053513，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。在网上看到有很多文章介绍SVD的，讲的也都不错，但是感觉还是有需要补充的，特别是关于矩阵和映射之间的对应关系。前段阅读全文

posted @ 2018-05-31 14:23 FREEH 阅读(844) 评论(0) 推荐(0)

【转】主成分分析(PCA)

摘要：原文网址：https://blog.csdn.net/sunshine_in_moon/article/details/51513880.转载主要方便随时可以查看，如有版权要求请及时联系。相信大家对PCA并不陌生，但是PCA的本质你是否了解呢？今天就给大家简单讲讲，也是自己对PCA的一个巩固。博客阅读全文

posted @ 2018-05-31 14:16 FREEH 阅读(289) 评论(0) 推荐(0)