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  2018年6月4日
摘要: 原文地址:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80210180,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系。 我们知道,自动驾驶在学界其实已经是个很老的topic了。而这几年,伴随着以深度学习为主力的第三次AI浪潮,大家似乎看到了自动 阅读全文
posted @ 2018-06-04 18:42 FREEH 阅读(2272) 评论(0) 推荐(2)
摘要: 原文地址:http://www.corvin.cn/635.html,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系。 0x00 为何需要配置ROS多机通信 众所周知ROS是分布式系统,因此可以将机器人需要处理的复杂、计算量大的任务分解在多台机器上分开运行,这样就可以降低主系统出现异常的风险,因此我 阅读全文
posted @ 2018-06-04 14:00 FREEH 阅读(2107) 评论(0) 推荐(0)
  2018年6月1日
摘要: 安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命 阅读全文
posted @ 2018-06-01 17:00 FREEH 阅读(1318) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原文地址:https://blog.csdn.net/han_l/article/details/77772352,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系。 开始ROS学习之前,先按照官网教程和其他老大们写的博客安装好ROS,再安装一个RoboWare-Studio,虽然用Qt和Eclips 阅读全文
posted @ 2018-06-01 16:50 FREEH 阅读(1832) 评论(0) 推荐(0)
  2018年5月31日
摘要: 实验速度 1. via topic 上图是以前ROS课上做的一个实验,内容是测试一个publisher和一个subscriber之间通讯所用的时间。两个node都很简单,publisher发送一个字符串,字符串带有标号;subscriber回显该字符串,字符串长度不超过20个char。 怎么去标定发 阅读全文
posted @ 2018-05-31 15:36 FREEH 阅读(4654) 评论(0) 推荐(2)
摘要: 原文地址:https://www.cnblogs.com/yemanxiaozu/p/7680761.html#undefined,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系。 前言 以前在许学习贝叶斯方法的时候一直不得要领,什么先验概率,什么后验概率,完全是跟想象脱节的东西,今天在听喜马拉雅的 阅读全文
posted @ 2018-05-31 14:54 FREEH 阅读(379) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原文地址:https://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43053513,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系。 欧式空间: 设V是实数域R上的线性空间,在V上任意两向量x、y按某一确定法则对应于唯一确定是的实数,称为内积,记为 阅读全文
posted @ 2018-05-31 14:48 FREEH 阅读(1323) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原文网址:https://www.cnblogs.com/sddai/p/6129437.html.转载主要方便随时可以查看,如有版权要求请及时联系。 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正。 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中,首先是找 阅读全文
posted @ 2018-05-31 14:29 FREEH 阅读(957) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原文地址:https://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43053513,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系。 在网上看到有很多文章介绍SVD的,讲的也都不错,但是感觉还是有需要补充的,特别是关于矩阵和映射之间的对应关系。前段 阅读全文
posted @ 2018-05-31 14:23 FREEH 阅读(844) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原文网址:https://blog.csdn.net/sunshine_in_moon/article/details/51513880.转载主要方便随时可以查看,如有版权要求请及时联系。 相信大家对PCA并不陌生,但是PCA的本质你是否了解呢?今天就给大家简单讲讲,也是自己对PCA的一个巩固。博客 阅读全文
posted @ 2018-05-31 14:16 FREEH 阅读(289) 评论(0) 推荐(0)
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