FREEH - 博客园

2018年7月6日

摘要：转：https://blog.csdn.net/lemonrabbit1987/article/details/48222339 1979年4月，贝尔实验室的Bjarne Stroustrup（本贾尼·斯特劳斯特卢普）博士等人负责分析UNIX内核，但当时没有合适的工具能够有效地分析由于内核分布而造成阅读全文

posted @ 2018-07-06 15:39 FREEH 阅读(498) 评论(0) 推荐(0)

[转]LINUX下编译c++11的代码

摘要：转载地址： https://blog.csdn.net/lwb102063/article/details/50445201 C++11，（即ISO/IEC 14882:2011），是目前的C++编程语言的最新正式标准。它取代了第二版标准(第一版公开于1998年，第二版于2003年更新，分别通称C+ 阅读全文

posted @ 2018-07-06 15:25 FREEH 阅读(13004) 评论(0) 推荐(0)

[转]c++使用thread类时编译出错，对‘pthread_create’未定义的引用

摘要：转载地址：https://blog.csdn.net/wuhui20091515/article/details/52531202 例子1 #include <iostream> #include <thread> using namespce std; void hello() { cout << 阅读全文

posted @ 2018-07-06 15:23 FREEH 阅读(4684) 评论(0) 推荐(0)

[转]#include< > 和 #include” ” 的区别

摘要：原文网址：https://www.cnblogs.com/LeoFeng/p/5346530.html 一、#include< > #include< > 引用的是编译器的类库路径里面的头文件。假如你编译器定义的自带头文件引用在 C:\Keil\c51\INC\ 下面，则 #include<std 阅读全文

posted @ 2018-07-06 11:30 FREEH 阅读(419) 评论(0) 推荐(0)

[转]什么是 C 和 C ++ 标准库？

摘要：转载地址：https://www.cnblogs.com/findumars/p/9000371.html 简要介绍编写C/C ++应用程序的领域，标准库的作用以及它是如何在各种操作系统中实现的。我已经接触C++一段时间了，一开始就让我感到疑惑的是其内部结构：我所使用的内核函数和类从何而来？谁发明阅读全文

posted @ 2018-07-06 10:12 FREEH 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)

2018年7月4日

[转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动

摘要：原文出处： https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 1 2 3 进入下载好的ROS包的文件夹，选中 keyboard_teleop_zbot.py 阅读全文

posted @ 2018-07-04 10:00 FREEH 阅读(2060) 评论(0) 推荐(1)

2018年7月2日

[转]ROS订阅激光数据

摘要： https://github.com/robopeak/rplidar_ros/blob/master/src/client.cpp 阅读全文

posted @ 2018-07-02 17:09 FREEH 阅读(437) 评论(0) 推荐(0)

[转]ROS Q&A | How to read LaserScan data

摘要： http://www.theconstructsim.com/read-laserscan-data/ Step 1. Open a project on ROS Development Studio(RDS) We can reproduce the question easily using R 阅读全文

posted @ 2018-07-02 17:07 FREEH 阅读(692) 评论(0) 推荐(0)

[转]ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

摘要： https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/79576508 https://answers.ros.org/question/60239/how-to-extract-and-use-laser-data-from-scan-topic-in 阅读全文

posted @ 2018-07-02 16:52 FREEH 阅读(2693) 评论(0) 推荐(0)

[转]ROS中使用message_filters进行多传感器消息同步

摘要：转：http://www.rosclub.cn/post-1030.html 最近实验室老师在做一个多传感器数据采集实验，涉及到了消息同步。所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters。 http://wiki.ros.org/message_filters 消息同步有两种方阅读全文

posted @ 2018-07-02 16:46 FREEH 阅读(3788) 评论(0) 推荐(1)