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安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命 阅读全文
posted @ 2018-06-01 17:00
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原文地址:https://blog.csdn.net/han_l/article/details/77772352,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系。 开始ROS学习之前,先按照官网教程和其他老大们写的博客安装好ROS,再安装一个RoboWare-Studio,虽然用Qt和Eclips 阅读全文
posted @ 2018-06-01 16:50
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