FREEH - 博客园

2018年6月22日

摘要： http://blog.51cto.com/yaksayoo/175719 scp就是secure copy，一个在linux下用来进行远程拷贝文件的命令。有时我们需要获得远程服务器上的某个文件，该服务器既没有配置ftp服务器，也没有做共享，无法通过常规途径获得文件时，只需要通过简单的scp命令便可阅读全文

posted @ 2018-06-22 13:54 FREEH 阅读(147) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月8日

[转]ROS学习笔记十一：ROS中数据的记录与重放

摘要：本节主要介绍如何记录一个正在运行的ROS系统中的数据，然后在一个运行的系统中根据记录文件重新产生和记录时类似的运动情况。本例子还是以小海龟例程为例。记录数据（创建一个bag文件）首先运行小海龟例程： 1 2 3 记录所有的topics 1 2 3 记录指定的topics 在运行一个特别复杂的程序阅读全文

posted @ 2018-06-08 17:25 FREEH 阅读(846) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月7日

[转]百度Appollo无人车Perception Module 分析

摘要： https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/modules/apollo1.5_perception_module_study_notes_cn.md 功能：感知障碍物，预测障碍物的运动轨迹。数据流图：输入：点云数据阅读全文

posted @ 2018-06-07 16:34 FREEH 阅读(675) 评论(0) 推荐(0)

百度 Apollo无人车平台增加传感器

摘要： https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649 如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法： First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT300 阅读全文

posted @ 2018-06-07 11:58 FREEH 阅读(287) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月6日

[转]Ubuntu16.04安装搜狗输入法

摘要：原文地址：https://blog.csdn.net/u013894834/article/details/60357071，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。 1.首先我们先去搜狗输入法的官网下载linux系统下的安装包，http://pinyin.sogou.com/linux/。阅读全文

posted @ 2018-06-06 16:39 FREEH 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)

[转]Ubuntu16 压缩解压文件命令

摘要：原文地址：http://blog.csdn.net/feibendexiaoma/article/details/73739279，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。 ZIP zip是比较常用的文档压缩格式，最大的有点是跨平台，缺点是支持的压缩率不是很高。压缩解压 TAR 好处是只阅读全文

posted @ 2018-06-06 14:58 FREEH 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)

Baidu Apollo use: command " rosbag " not fonud

摘要： https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/181 1、If using dev docker env, you need run apollo.sh build once to pull ros dependency. logout from docke 阅读全文

posted @ 2018-06-06 14:29 FREEH 阅读(347) 评论(0) 推荐(0)

nvidia-smi command not found Ubuntu 16.04

摘要： issue: nvidia-smi command not found Ubuntu 16.04 https://askubuntu.com/questions/902636/nvidia-smi-command-not-found-ubuntu-16-04 reason: The solution 阅读全文

posted @ 2018-06-06 09:14 FREEH 阅读(10021) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月5日

启动Turtlesim，输入roscore命令，报错

摘要： Error: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 257, in main write_pid_file(o 阅读全文

posted @ 2018-06-05 17:43 FREEH 阅读(534) 评论(0) 推荐(0)

[转]ubuntu系统重新分区、根目录扩容

摘要：原文地址：https://blog.csdn.net/code_segment/article/details/79237500，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。 gparted是一款免费、开源的Linux下的具有图形用户界面的分区软件。在Ubuntu中，可以使用如下命令安装： s 阅读全文

posted @ 2018-06-05 10:24 FREEH 阅读(2035) 评论(0) 推荐(0)