摘要： 原文地址：https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80210180，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。 我们知道，自动驾驶在学界其实已经是个很老的topic了。而这几年，伴随着以深度学习为主力的第三次AI浪潮，大家似乎看到了自动 阅读全文

摘要： 原文地址：http://www.corvin.cn/635.html，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。 0x00 为何需要配置ROS多机通信 众所周知ROS是分布式系统，因此可以将机器人需要处理的复杂、计算量大的任务分解在多台机器上分开运行，这样就可以降低主系统出现异常的风险，因此我 阅读全文