摘要： 原文链接：https://blog.csdn.net/northeastsqure/article/details/50163031，转载主要方便随时可以查看，如有版权要求请及时联系 二维随机变量（X，Y），X与Y之间的协方差定义为： Cov(X,Y)=E{[X-E(X)][Y-E(Y)]} 其中： 阅读全文

摘要： 原文网址：https://blog.csdn.net/liuzhanchen1987/article/details/7270005 hpp，其实质就是将.cpp的实现代码混入.h头文件当中，定义与实现都包含在同一文件，则该类的调用者只需要include该hpp文件即可，无需再将cpp加入到proj 阅读全文

摘要： 最近学习VoLTE(Voice Vver LTE)相关知识，而学习VoLTE必须要学相关的协议，最基础的就是RFC3261，RFC3261的全称是：SIP: Session Initiation Protocol，英文翻译就是会话初始协议。 SIP协议并不提供通话的数据传输的具体工作，主要是用在数据 阅读全文

摘要： 转载地址：http://www.360doc.cn/article/2909773_637471256.html，本文介绍了移动通信领域相关概念，如CS、PS、VoIP、VoLTE、IMS、CSFB、SRVCC等，感谢作者的总结，如果有版权要求请联系我。 VoLTE就像一位优雅的败家姑娘，千呼万唤使 阅读全文

摘要： 摘抄网页：http://www.169it.com/article/330129798173630299.html 参考网页：http://www.cppblog.com/liu1061/articles/53762.html linux下objdump命令常见用法举例: objdump -x ob 阅读全文

摘要： 原文网址：http://www.cnblogs.com/way_testlife/archive/2010/10/05/1844399.html 子网寻址 1. 从两级IP地址到三级IP地址 <1>. IP地址利用率有时很低。 <2>. 给每一个物理网络分配一个网络号会使路由表变得太大而使网络性能变 阅读全文

摘要： 最近在忙着做毕业设计，我的毕业设计是做力觉临场感的，所以在力反馈设备Phantom Omini，由于整个设备是国外的国内的资料很少，我是14年拿到这个设备的但是真的是在开发是在16年了，中间有很多事没来得及进行，现在我把我的一个开发流程记录一下，也算是给后面需要使用这个设备的开发人员留下一点资料。 阅读全文

摘要： 最近在做图像方面的开发，需要对软件开发平台进行配置，我查找了关于这些方面的内容，由于软件版本很多，每个人的开发平台又不一样所以在对平台进行搭建过程中遇到了很多问题，下面我将我搭建平台的流程做一个记录。在这个过程中我参考了两篇比较好的博客： 浅墨关于opencv开发环境的搭建：http://blog. 阅读全文

摘要： 原文网址：http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间（workspace） 我们所创建功能包package,应该全部放到一 阅读全文

摘要： 今天开始真正开始学习ROS机器人操作系统了，以此纪念！！！！！ 阅读全文