2018 年 5月 31 日随笔档案 - FREEH

2018年5月31日

摘要：实验速度 1. via topic 上图是以前ROS课上做的一个实验，内容是测试一个publisher和一个subscriber之间通讯所用的时间。两个node都很简单，publisher发送一个字符串，字符串带有标号；subscriber回显该字符串，字符串长度不超过20个char。怎么去标定发阅读全文

posted @ 2018-05-31 15:36 FREEH 阅读(4654) 评论(0) 推荐(2)

【转】贝叶斯公式的直观理解(先验概率/后验概率)

摘要：原文地址：https://www.cnblogs.com/yemanxiaozu/p/7680761.html#undefined，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。前言以前在许学习贝叶斯方法的时候一直不得要领,什么先验概率,什么后验概率,完全是跟想象脱节的东西,今天在听喜马拉雅的阅读全文

posted @ 2018-05-31 14:54 FREEH 阅读(379) 评论(0) 推荐(0)

【转】欧式空间与酉空间——概念区分

摘要：原文地址：https://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43053513，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。欧式空间：设V是实数域R上的线性空间，在V上任意两向量x、y按某一确定法则对应于唯一确定是的实数，称为内积，记为阅读全文

posted @ 2018-05-31 14:48 FREEH 阅读(1323) 评论(0) 推荐(0)

【转】ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点算法）

摘要：原文网址：https://www.cnblogs.com/sddai/p/6129437.html.转载主要方便随时可以查看，如有版权要求请及时联系。最近在做点云匹配，需要用c++实现ICP算法，下面是简单理解，期待高手指正。 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中，首先是找阅读全文

posted @ 2018-05-31 14:29 FREEH 阅读(957) 评论(0) 推荐(0)

【转】奇异值分解(SVD)原理详解及推导

摘要：原文地址：https://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43053513，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。在网上看到有很多文章介绍SVD的，讲的也都不错，但是感觉还是有需要补充的，特别是关于矩阵和映射之间的对应关系。前段阅读全文

posted @ 2018-05-31 14:23 FREEH 阅读(844) 评论(0) 推荐(0)

【转】主成分分析(PCA)

摘要：原文网址：https://blog.csdn.net/sunshine_in_moon/article/details/51513880.转载主要方便随时可以查看，如有版权要求请及时联系。相信大家对PCA并不陌生，但是PCA的本质你是否了解呢？今天就给大家简单讲讲，也是自己对PCA的一个巩固。博客阅读全文

posted @ 2018-05-31 14:16 FREEH 阅读(289) 评论(0) 推荐(0)

【转】协方差的意义

摘要：原文链接：https://blog.csdn.net/northeastsqure/article/details/50163031，转载主要方便随时可以查看，如有版权要求请及时联系二维随机变量（X，Y），X与Y之间的协方差定义为： Cov(X,Y)=E{[X-E(X)][Y-E(Y)]} 其中：阅读全文

posted @ 2018-05-31 14:13 FREEH 阅读(437) 评论(0) 推荐(0)