摘要: https://hub.docker.com/_/ros/tags?page=&page_size=&ordering=&name=noetic 1. 启动容器: docker pull ros:noetic-perception-focal docker run -it --env DISPLAY 阅读全文
posted @ 2024-08-26 18:41 Zenith_Hugh 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在 Ubuntu(或大多数 Linux 系统)上,安装软件时,会将不同类型的文件放置到特定的目录中。这些目录都有明确的用途,以便系统和开发者能够轻松找到它们。以下是一些常见的目录及其含义: 1. /include 或 /usr/include 含义: 存放头文件(header files),通常以 阅读全文
posted @ 2024-08-26 16:57 Zenith_Hugh 阅读(414) 评论(0) 推荐(0)