Zenith Hugh

摘要： 参考： https://www.techgrow.cn/posts/e173757f.html Ubuntu 18/19/20 通过 DKMS 安装 RTL8812AU 无线网卡驱动 https://github.com/gnab/rtl8812au 阅读全文

摘要： docker 容器中： 终端1： 打开相机 docker exec -it d38 /bin/bash source ./devel/setup.bash roslaunch astra_camera astra_pro.launch 终端2： 打开 imu docker exec -it d38 阅读全文

摘要： docker 容器中，当需要读取外接usb 设备，每次插拔 sub 设备，设备编号一直变化怎么办？这会影响程序的读取。因此每次创建容器时候，设备编号就固定在 容器中了。比如： 在容器中运行： root@h-pc:~/ros_ws# lsusb Bus 002 Device 002: ID 174c: 阅读全文

摘要： 参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_45225720/article/details/114464244 1. 准备 docker 环境 docker pull hyeonjaegil/vins-mono docker run -it --privileged --n 阅读全文

摘要： 在 ros 中，我们可能有多个代码库，当然我们可以选择把它们放在一个工作空间下，我们也可以选择把它们放在不同的工作空间下，以防止冲突。比如，你有一个原始的代码库，你做了一些修改有了一个新的代码库，将这两个代码库放在一个 src 下，会导致冲突。所以下面我们重新创建了一个工作空间。 1. 创建和初始化 阅读全文

摘要： 来源：https://www.bilibili.com/video/BV1284y197qi/ 代码：https://github.com/linyicheng1/LET-NET 论文：https://arxiv.org/pdf/2310.15655 作者知乎：https://www.zhihu.c 阅读全文

摘要： https://gitlab.inria.fr/tangram/oa-slam https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/128168775 4.1 基于 ORB-SLAM2 (tracking, local mapping, loop clo 阅读全文

摘要： 1. docker 免 sudo docker images 运行说禁止定义。需要免 sudo ll /var/run/docker.sock srw-rw 1 root docker 0 Aug 19 12:37 /var/run/docker.sock 表示只有 root 用户和 docker 阅读全文

摘要： 首先我购买了一台准系统，除了硬盘都包括了。然后我购买了一个 sata 固态硬盘，我准备了一个 U 盘用于安装 ubuntu20.04 制作启动盘：https://www.sysgeek.cn/make-ubuntu-usb-flash-drive/ 方法 3：使用「启动盘创建器」制作 Ubuntu 阅读全文

摘要： 需求 我现在 有个 clash， 我需要在 终端执行一些命令才能启动，因此，我需要把该命令变为 双击执行，并添加图标 在桌面创建一个 xx.desktop 的文件：写入 参考：https://blog.csdn.net/DBaiYun/article/details/130291877 如果没有al 阅读全文