2025年4月28日
GSLAM-TheiaSfM 代码解读
摘要： 问题1： virtual bool finalize() 中 virtual 的作用是干什么？ 用户问的是C++中的virtual关键字在virtual bool finalize()中的作用。首先，我需要回忆一下C++中虚函数的基本概念。virtual关键字用于实现多态，允许子类重写父类的函数。 阅读全文
posted @ 2025-04-28 15:57 Zenith_Hugh 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
TheiaSfM 实践
摘要： 1. 下载源码 git clone https://github.com/sweeneychris/TheiaSfM.git 2. 环境搭建、编译和测试 在 map2dfusion 的容器中 # 安装依赖 apt-get install librocksdb-dev rapidjson-dev mk 阅读全文
posted @ 2025-04-28 11:37 Zenith_Hugh 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)