摘要： 简介： SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）SLAM是指通过使用机器人的传感器信息，同时构建地图和定位机器人在该地图中的位置 在ROS中，常用的SLAM算法有gmapping、cartographer等，它们能够利用激光雷达、摄像头等传感器采集的数据 阅读全文

摘要： ROS的PointCloud2消息格式来保存点云数据，然后使用PCL库将其转换为PCD文件 运行代码之前 将/your_point_cloud_topic 替换成自己的点云话题 rostopic list 进行查看 2. 环境：需要Cython、pcl库 pip install Cython pip 阅读全文

摘要： 参考文档：https://python-brief.com/269.html 1. 在当前激活的虚拟环境中，安装 2. 打包 3. 在新环境下，创建文件夹xxx（这将来就是虚拟环境的名字），然后将文件解压 4. 将离线环境包移入conda环境(本机环境在~/miniconda3/envs/) mv 阅读全文

摘要： 标题 总括 1. 步骤 图片 阅读全文

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摘要： 为什么写这个笔记 我虽然创建了不同的conda环境，在a环境中安装的torch， 当我打开b的虚拟环境时候，发现这个torch的版本也变了。 所以这虚拟环境创建了个啥？ pip有全局和局部之分 创建虚拟环境之后，在conda install pip 2. 创建了虚拟环境，在miniconda的env 阅读全文

摘要： 参考文档：https://blog.csdn.net/To_be_little/article/details/123630010 阅读全文

摘要： 电脑内存小，就会出现 pip download --no-cache-dir pip install --no-cache-dir 阅读全文

摘要： 他们一定要匹配吗？ 我认为是的（错）。没关系。版本不匹配换就完了 都给报错了 False 但是，我cuda11.1 torch1.6.0 也是可以运行没问题 虽然不同版本的CUDA和PyTorch有可能会出现兼容性问题，但并不是每个版本都会出现不兼容的情况。在有些情况下，即使版本不对应，也可以运行。 阅读全文