ros 雷达 python获取点云pcd文件

ROS的PointCloud2消息格式来保存点云数据，然后使用PCL库将其转换为PCD文件

运行代码之前 将/your_point_cloud_topic 替换成自己的点云话题

rostopic list 进行查看

 

2. 环境：需要Cython、pcl库

pip install Cython

pip install python-pcl【安装失败 ，下次再解决吧】