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1. 改变中心 先点击，不要自动的选择中心 左键点击你想要的位置 右键在点击一下 2. 标注 参考文档：https://zhuanlan.zhihu.com/p/571620738 补充： 1. 每次分割，点击剪刀的时候，要先点击一下 总体的点云 2. 如果出现不能点 + ，那就是点云分割重复了。 阅读全文
posted @ 2023-03-12 21:32
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我要在windows 运行pytorch 下载时候，需要cuda的版本 一、查看电脑上有没有cuda 二、下载cuda https://blog.csdn.net/qq_40968179/article/details/128996692 1. 打开英伟达控制面板 2. 帮助 3. 得到nvidia 阅读全文
posted @ 2023-03-10 00:44
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open3D也可以操作Azure kinect www.open3d.org/docs/latest/tutorial/sensor/azure_kinect.html?highlight=kinect pyk4a: 一个azure kinect sdk的一个封装, 直接使用python就能实现抓图 阅读全文
posted @ 2023-03-08 22:50
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参考文档：https://blog.csdn.net/hubing_hust/article/details/128162857 一、ubuntu下载openssh-server sudo apt install openssh-server 二、启动ssh service ssh start 三、 阅读全文
posted @ 2023-03-08 22:04
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摘要：
我们在rviz中能看到点云的效果，说明rviz已经接收到了发布者（talker）发布的信息 所以，我们需要一个文件，来订阅消息，进行保存 方法一、不好用，有点软件打不开 一、获取点云，是bag rosbag /record 点云的话题 二、将bag变成pcd 三、查看 pcl_viewer .... 阅读全文
posted @ 2023-03-08 18:18
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是 阅读全文
posted @ 2023-03-08 00:51
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摘要：
1. 建立工作空间 mkdir -p ~/leishen_ws/src 2.解压ros驱动 解压的文件，放在src目录下 3. 编译 cd ~/leishen_ws catkin_make 报错1：应该和driver没关系。 下次安装的时候可以试试 2. 报错2，和上一次的变了 这次是直接解压的驱动 阅读全文
posted @ 2023-03-08 00:43
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摘要：
一、介绍 WorkSpace 自定义的工作空间 | build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件。 | devel:用于存放编译后生成的目标文件，包括头文件、动态&静态链接库、可执行文件等。 | src: 源码 |-- package：功能包(ROS基本单 阅读全文
posted @ 2023-03-07 23:48
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ifconfig： eth0：网线以太网接口卡【有线网卡】 网卡：网阔接口控制器，让计算机可以通信的硬件，其拥有MAC地址 配置网卡ip： ifconfig 网卡名 ip 无线网卡：也是一个硬件，能让硬件连接到无线网上 虚拟网卡： ip：网际互连协议，Internet Protocol的缩写 无线网 阅读全文
posted @ 2023-03-07 18:45
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