摘要：
一个是display，一个是topic 阅读全文
posted @ 2023-04-04 22:23
黑逍逍
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摘要：
rostopic echo 查看话题的实时数据 rostopic find 根据类型查找话题 rostopic info 显示话题订阅者和发布者 rostopic list 显示所有活动状态下的话题 阅读全文
posted @ 2023-04-04 22:09
黑逍逍
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摘要：
/scan 是ROS中一个标准的激光雷达数据的消息话题 /scan 话题通常由机器人上的激光雷达驱动程序发布，将激光雷达扫描数据发布到该话题上。 其他节点可以订阅该话题以接收激光雷达扫描数据，并执行各种感知和控制任务，如建图、路径规划、避障等 阅读全文
posted @ 2023-04-04 21:59
黑逍逍
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摘要：
在ROS中，/map是一个用于存储和传输地图数据的话题。 发布者：/map话题由地图构建算法或仿真器节点发布，用于向其他节点传递地图信息。 订阅者：其他节点可以通过订阅/map话题来接收地图数据并进行相应的处理。 疑问：雷达的数据给谁了？ 地图构建算法那个节点 阅读全文
posted @ 2023-04-04 21:54
黑逍逍
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摘要：
1. rosnode list 查看所有节点 2. rosnode info 节点 ：查看ROS节点的信息，包括节点订阅的话题和发布的话题 阅读全文
posted @ 2023-04-04 21:45
黑逍逍
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摘要：
算法：https://github.com/ultralytics/yolov3 阅读全文
posted @ 2023-04-04 21:40
黑逍逍
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摘要：
topic一定是有发布者的。 rostopic list：查看所有话题 rostopic info /话题：查看话题的发布者和订阅者 rostopic echo /scan：查看话题上的实时数据 阅读全文
posted @ 2023-04-04 21:38
黑逍逍
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摘要：
干嘛也是买大厂的。小厂家就是垃圾 1. 启动 cd mysh ./robot_start.sh 2.打开终端：rosrun zkwl_robot_rviz zkwl_robot_rviz 3.建图 阅读全文
posted @ 2023-04-04 18:45
黑逍逍
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摘要：
原理【每个网格直接预测物体的边界框及其类别概率】 单一前向传播：YOLO采用单一的神经网络模型，一次前向传播直接完成对象检测任务，而不需要多个处理阶段。 网格划分：输入图像被划分成网格单元，每个网格单元负责检测图像中的对象。 多尺度检测：YOLO同时检测不同尺寸的对象，通过多层卷积网络实现。 边界框 阅读全文
posted @ 2023-04-04 01:33
黑逍逍
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摘要：
Darknet也包含了卷积层、池化层、激活函数等组件，可以用来搭建卷积神经网络。实际上，Yolo算法就是基于Darknet框架实现的，也可用其他框架实现 阅读全文
posted @ 2023-04-04 00:43
黑逍逍
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