摘要： 上面是虚拟环境，就是创建完成之后，是没有其他的库的。是一个空的 下面的是现存的环境，就是你电脑上安装的环境 打开解释器，就可以看到，本机电脑上装的第三方库 阅读全文

摘要： 官网：https://github.com/charlesq34/pointnet2 简介这项工作是基于我们NIPS的17篇论文。你可以在这里找到arXiv版本的论文或检查项目网页的快速概述。 pointnet++是一个在PointNet基础上构建并扩展的后续项目。它是PointNet体系结构的2. 阅读全文

摘要： 多层感知机（MLP，Multilayer Perceptron）也叫人工神经网络（ANN，Artificial Neural Network） MLP多层感知机，即原始神经网络。只用全连接层，没有卷积层，只接受向量（一维数组）作为输入，不接受矩阵（二维数组），丢失图像中的像素关系 包括输入层、输出层 阅读全文

摘要： 官网：https://github.com/charlesq34/pointnet 简介这项工作是基于我们的arXiv技术报告，该报告将出现在CVPR 2017。 我们为点云(作为无序点集)提出了一种新的深度网络架构。您也可以查看我们的项目网页，以获得更深入的介绍。 点云是一种重要的几何数据结构。由 阅读全文

摘要： 背景： 主流的RGB-D相机有微软的Kinect系列...，但是受制于物理硬件的限制，目前深度相机输出的depth图还有很多问题，比如对于光滑物体表面反射、半/透明物体、深色物体、超出量程等都会造成深度图缺失。生成的点云也是有缺失值，结果就是空洞 补全缺失值 1. Deep Depth Comple 阅读全文

摘要： 打开点云的文件，里面就写的 阅读全文

摘要： 参考文档： https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/112966329 ASCII和binary ASCII 文本格式 这个为主，后续的模型训练，重建等等，都用的是这种格式 binary 二进制格式 能看，不好用 转换： 1. 用代码 阅读全文

摘要： https://pointclouds.org 介绍 Point Cloud Library 处理点云的库 安装 1. 源码编译（no） 2. apt下载 阅读全文

摘要： 依赖： numpy scipy matplotlib 安装 pip install scikit-learn 阅读全文

摘要： nvidia-smi是nvidia 的系统管理界面 ，其中smi是System management interface的缩写 GPU：**本机中的GPU编号（有多块显卡的时候，从0开始编号）图上GPU的编号是：0 Fan：风扇转速（0%-100%），N/A表示没有风扇 Name：GPU类型，图上G 阅读全文